• 加计数器指令CTU

• 减计数器指令CTD

• 加减计数器指令CTUD

• 应用举例

 IEC计数器是用来对内部程序事件和外部程序事件进行计数的指令。计数值可以是任何整数类型；该指令被调用时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。

一、加计数器(CTU)

当R输入为0，CU脉冲输入每次从0变为1（信号上升沿）时，CV值+1，当CV  ≥  PV时，Q置位为1；直到CV达到数据类型的上限不再增加。当R输入为1时，计数器复位，Q复位为0，CV=0。

注：

二、减计数器(CTD)

LD为0时，CD脉冲输入每次从0变为1（信号上升沿）时，CV值-1，直到CV达到数据类型的下限不再减小；当CV  ≤  0时，Q置位为1，反之复位为0。

注：

三、加减计数器(CTUD)

在CU上升沿，CV+1，直到上限值不再增加；在CD上升沿，CV-1，直到下限值不再减小。如果CU、CD上升沿同时出现，CV保持不变；CV≥PV时，QU为1，反之为0；CV≤PV时，QD为1，反之为0。

LD为1时，预设计数值PV被装入当前计数值CV，QU置位为1，QD复位为0。

R为1时CU、CD、LD无效，计数器被复位，CV=0，QU复位为0，QD置位为1。

注：

技能点：