质点系相对于质心的动量矩定理 及 刚体的平面运动微分方程
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肖珍
目录
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1 模块一：静力学公理和物体的受力分析
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1.1 绪论
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1.2 静力学公理
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1.3 约束和约束力
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1.4 物体的受力分析和受力图
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1.5 章节测试
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2 模块二：平面力系
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2.1 平面汇交力系
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2.2 平面力对点之矩
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2.3 平面力偶系1
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2.4 平面力偶系2
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2.5 章节测试
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2.6 平面任意力系的简化
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2.7 平面任意力系的平衡条件和平衡方程1
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2.8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2
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2.9 章节测试
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3 模块三： 空间力系
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3.1 空间力系1
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3.2 空间力系2
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3.3 章节测试
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4 模块四： 摩擦
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4.1 摩擦
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4.2 摩擦实例
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4.3 章节测试
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5 模块五： 点的运动学
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5.1 运动学绪论及点的运动方程
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5.2 点的速度和加速度1
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5.3 点的速度和加速度2
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5.4 例题分析
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5.5 章节测试
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6 模块六： 刚体的简单运动
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6.1 刚体的平动及刚体的定轴转动
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6.2 转动刚体内的各点的速度和加速度
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6.3 轮系的传动比
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6.4 以矢量表示角速度和加速度、以矢积表示点的速度和加速度
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6.5 思考题
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6.6 章节测试
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7 模块七： 点的合成运动
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7.1 点的合成运动的基本概念1
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7.2 点的合成运动的基本概念2
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7.3 点的速度合成定理1
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7.4 点的速度合成定理2
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7.5 点的速度合成定理3
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7.6 点的加速度合成定理1
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7.7 点的加速度合成定理2
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7.8 章节测试
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8 模块八： 刚体的平面运动
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8.1 刚体平面运动的概述
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8.2 刚体平面运动的概述和运动分解
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8.3 求平面图形内各点速度的基点法1
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8.4 求平面图形内各点速度的基点法2
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8.5 求平面图形内各点速度的基点法3
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8.6 求平面图形内各点速度的瞬心法
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8.7 用基点法求平面图形内各点的加速度
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8.8 运动学综合应用举例1
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8.9 运动学综合应用举例2
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8.10 运动学综合应用举例3
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8.11 章节测试
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9 模块九： 质点动力学的基本方程
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9.1 质点动力学
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9.2 章节测试
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10 模块十： 动量定理
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10.1 质点及质点系的动量及力的冲量
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10.2 质心运动定理
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10.3 章节测试
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11 模块十一： 动量矩定理
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11.1 质点和质点系的动量矩
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11.2 动量矩定理
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11.3 刚体绕定轴的转动微分方程 及 刚体对轴的转动惯量
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11.4 质点系相对于质心的动量矩定理 及 刚体的平面运动微分方程
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11.5 章节测试
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12 模块十二： 动能定理
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12.1 力的功 、质点和质点系的动能 、动能定理
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12.2 功率 功率方程 、 势力场 势能 机械能守恒定律
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12.3 章节测试
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13 选学：达朗贝尔原理
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13.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理 、质点系的达朗贝尔原理 、刚体惯性力系的简化
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13.2 实例分析
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13.3 章节测试
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