理论力学

肖珍

目录

  • 1 模块一：静力学公理和物体的受力分析
    • 1.1 绪论
    • 1.2 静力学公理
    • 1.3 约束和约束力
    • 1.4 物体的受力分析和受力图
    • 1.5 章节测试
  • 2 模块二：平面力系
    • 2.1 平面汇交力系
    • 2.2 平面力对点之矩
    • 2.3 平面力偶系1
    • 2.4 平面力偶系2
    • 2.5 章节测试
    • 2.6 平面任意力系的简化
    • 2.7 平面任意力系的平衡条件和平衡方程1
    • 2.8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2
    • 2.9 章节测试
  • 3 模块三： 空间力系
    • 3.1 空间力系1
    • 3.2 空间力系2
    • 3.3 章节测试
  • 4 模块四： 摩擦
    • 4.1 摩擦
    • 4.2 摩擦实例
    • 4.3 章节测试
  • 5 模块五： 点的运动学
    • 5.1 运动学绪论及点的运动方程
    • 5.2 点的速度和加速度1
    • 5.3 点的速度和加速度2
    • 5.4 例题分析
    • 5.5 章节测试
  • 6 模块六： 刚体的简单运动
    • 6.1 刚体的平动及刚体的定轴转动
    • 6.2 转动刚体内的各点的速度和加速度
    • 6.3 轮系的传动比
    • 6.4 以矢量表示角速度和加速度、以矢积表示点的速度和加速度
    • 6.5 思考题
    • 6.6 章节测试
  • 7 模块七： 点的合成运动
    • 7.1 点的合成运动的基本概念1
    • 7.2 点的合成运动的基本概念2
    • 7.3 点的速度合成定理1
    • 7.4 点的速度合成定理2
    • 7.5 点的速度合成定理3
    • 7.6 点的加速度合成定理1
    • 7.7 点的加速度合成定理2
    • 7.8 章节测试
  • 8 模块八： 刚体的平面运动
    • 8.1 刚体平面运动的概述
    • 8.2 刚体平面运动的概述和运动分解
    • 8.3 求平面图形内各点速度的基点法1
    • 8.4 求平面图形内各点速度的基点法2
    • 8.5 求平面图形内各点速度的基点法3
    • 8.6 求平面图形内各点速度的瞬心法
    • 8.7 用基点法求平面图形内各点的加速度
    • 8.8 运动学综合应用举例1
    • 8.9 运动学综合应用举例2
    • 8.10 运动学综合应用举例3
    • 8.11 章节测试
  • 9 模块九： 质点动力学的基本方程
    • 9.1 质点动力学
    • 9.2 章节测试
  • 10 模块十： 动量定理
    • 10.1 质点及质点系的动量及力的冲量
    • 10.2 质心运动定理
    • 10.3 章节测试
  • 11 模块十一： 动量矩定理
    • 11.1 质点和质点系的动量矩
    • 11.2 动量矩定理
    • 11.3 刚体绕定轴的转动微分方程 及 刚体对轴的转动惯量
    • 11.4 质点系相对于质心的动量矩定理 及 刚体的平面运动微分方程
    • 11.5 章节测试
  • 12 模块十二： 动能定理
    • 12.1 力的功 、质点和质点系的动能 、动能定理
    • 12.2 功率 功率方程 、 势力场 势能 机械能守恒定律
    • 12.3 章节测试
  • 13 选学：达朗贝尔原理
    • 13.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理 、质点系的达朗贝尔原理 、刚体惯性力系的简化
    • 13.2 实例分析
    • 13.3 章节测试
质点和质点系的动量矩
  • 1 PPT
  • 2 视频
  • 3 知识拓展