机械臂

精准度和稳定性显然是一条集成了复杂系统的机械臂的性能优劣最直接的判定。

Dobotd桌面机械臂可稳定地平移一杯装满水的水杯

Dobotd桌面机械臂的定位精度可以达到 0.2mm

Dobotd桌面机械臂机械手臂的制作者，是五位来自中国的小伙子，产品在 Kickstarter 上一推出，外国人们都惊了。因为市场上的同类产品价格都要高达数万元，而 Dobotd 的价格却仅需 499 美元，折合人民币 3000 多元。

我国载人航天宣传中心的短片系列《天宫TV》发布了第四话：行走吧！机械臂。短片首次公布了我国空间站搭载的机械臂的实拍工作画面。这台机械臂由航天科技集团五院研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。机械臂长度 10.2 米，最多可承载 25 吨的重量，可以辅助移动一个实验舱，也可以辅助航天员出舱活动。空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节，意味着具有 7 个自由度。机械臂分为大臂和小臂两个部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端执行器”，通过与舱体表面的目标适配器进行对接，可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。在机械臂的研制过程中，科研团队在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了巨大的突破和创新，使我国成为世界上第三个掌握大型空间机械臂核心技术并应用的国家，全部核心部件实现国产化，并形成了多项国家空间机器人行业标准，引领空间智能装备的中国制造之路。

中国空间站机械臂的最大的一个特点就是可以在舱外进行爬行，以达到覆盖整个空间站的工作要求。

作为空间站的“大力神”，巨型机械臂可以承担各种任务，包括安装和维护太阳能电池板、连接天和核心舱和实验舱、进行货物和航天员的装卸等。因此，巨型机械臂将扮演着至关重要的角色，为中国空间站提供强有力的保障和支持。巨型机械臂的使用将进一步推动中国航天事业的发展。在过去几十年里，中国航天事业取得了长足的进步，其中不乏一些举世瞩目的成就。然而，中国航天事业仍需要不断地探索和突破，以满足不断增长的需求和挑战。

巨型机械臂的运用无疑将为中国航天事业插上一对翅膀，使得中国能更深入地参与国际太空领域的合作与交流，并在这个领域上实现更多的突破。巨型机械臂的成功研发和运用也标志着中国科技实力的提升。在高科技领域的国际竞争中，人才和科技实力始终是制胜的关键。