课程门户-章节详情

理论力学

肖珍

1 模块一：静力学公理和物体的受力分析
- 1.1 绪论
- 1.2 静力学公理
- 1.3 约束和约束力
- 1.4 物体的受力分析和受力图
- 1.5 章节测试
2 模块二：平面力系
- 2.1 平面汇交力系
- 2.2 平面力对点之矩
- 2.3 平面力偶系1
- 2.4 平面力偶系2
- 2.5 章节测试
- 2.6 平面任意力系的简化
- 2.7 平面任意力系的平衡条件和平衡方程1
- 2.8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2
- 2.9 章节测试
3 模块三：空间力系
- 3.1 空间力系1
- 3.2 空间力系2
- 3.3 章节测试
4 模块四：摩擦
- 4.1 摩擦
- 4.2 摩擦实例
- 4.3 章节测试
5 模块五：点的运动学
- 5.1 运动学绪论及点的运动方程
- 5.2 点的速度和加速度1
- 5.3 点的速度和加速度2
- 5.4 例题分析
- 5.5 章节测试
6 模块六：刚体的简单运动
- 6.1 刚体的平动及刚体的定轴转动
- 6.2 转动刚体内的各点的速度和加速度
- 6.3 轮系的传动比
- 6.4 以矢量表示角速度和加速度、以矢积表示点的速度和加速度
- 6.5 思考题
- 6.6 章节测试
7 模块七：点的合成运动
- 7.1 点的合成运动的基本概念1
- 7.2 点的合成运动的基本概念2
- 7.3 点的速度合成定理1
- 7.4 点的速度合成定理2
- 7.5 点的速度合成定理3
- 7.6 点的加速度合成定理1
- 7.7 点的加速度合成定理2
- 7.8 章节测试
8 模块八：刚体的平面运动
- 8.1 刚体平面运动的概述
- 8.2 刚体平面运动的概述和运动分解
- 8.3 求平面图形内各点速度的基点法1
- 8.4 求平面图形内各点速度的基点法2
- 8.5 求平面图形内各点速度的基点法3
- 8.6 求平面图形内各点速度的瞬心法
- 8.7 用基点法求平面图形内各点的加速度
- 8.8 运动学综合应用举例1
- 8.9 运动学综合应用举例2
- 8.10 运动学综合应用举例3
- 8.11 章节测试
9 模块九：质点动力学的基本方程
- 9.1 质点动力学
- 9.2 章节测试
10 模块十：动量定理
- 10.1 质点及质点系的动量及力的冲量
- 10.2 质心运动定理
- 10.3 章节测试
11 模块十一：动量矩定理
- 11.1 质点和质点系的动量矩
- 11.2 动量矩定理
- 11.3 刚体绕定轴的转动微分方程及刚体对轴的转动惯量
- 11.4 质点系相对于质心的动量矩定理及刚体的平面运动微分方程
- 11.5 章节测试
12 模块十二：动能定理
- 12.1 力的功、质点和质点系的动能、动能定理
- 12.2 功率功率方程、势力场势能机械能守恒定律
- 12.3 章节测试
13 选学：达朗贝尔原理
- 13.1 惯性力质点的达朗贝尔原理、质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化
- 13.2 实例分析
- 13.3 章节测试

平面力对点之矩

1 PPT
2 视频
3 知识拓展

图片预览