伐里农(Pierre Varignon， 1654-1722)初创了静力学的理论体系。他先在耶稣学院学习神学和哲学，并在卡昂大学学习，28岁获得硕士学位；29岁成为牧师。他的《新力学纲要(Project d’une Nouvelle Mécanique， 1687)》出版后受到学界重视，该书试图将微积分应用于牛顿的动力学；34岁时，他担任马扎兰学院数学教授；50岁时任法兰西学院数学教授。他的静力学研究成果总结于身后出版的《新力学或静力学(Nouvelle Mécanique ou Statique， 1725)》。在该书中，他从上溯到亚里士多德的复合运动研究中受到启示，他对力矩的概念和计算方法做出科学的说明，并系统地应用该方法而不是以往所用的杠杆原理解决各种机械问题。他还进行实验研究，证明汇交力合成的平行四边形法则。