智能小车展望

何其明

目录

  • 1 学习情境 1     汽车空调系统的单片机控制
    • 1.1 概述
    • 1.2 MCS-51单片机的结构
    • 1.3 单片机基本I/O口电路结构
    • 1.4 时钟电路与复位电路
    • 1.5 单片机内部定时/计数器
    • 1.6 单片机与A/D器转换接口的控制
    • 1.7 汽车空调系统机电控制部分构成
    • 1.8 汽车自动空调系统的单片机综合控制
  • 2 学习情境 2     汽车发动机系统的单片机控制
    • 2.1 汽车发动机系统电控部件的构成
    • 2.2 单片机与D/A器转换接口
    • 2.3 发动机电控点火系统的单片机控制
    • 2.4 发动机喷油系统的单片机控制
  • 3 学习情境 3     汽车电子安防系统的单片机控制
    • 3.1 汽车安全气囊防护系统机电部件构成
    • 3.2 ABS防抱死系统机电部件构成
    • 3.3 汽车防盗系统
    • 3.4 汽车安全气囊防护系统的单片机控制
    • 3.5 ABS防抱死系统的单片机的单片机控制
  • 4 学习情境 4     车载总线及网络系统的单片机控制
    • 4.1 汽车LIN总线系统的部件构成
    • 4.2 汽车CAN系统的部件构成
    • 4.3 汽车MOST总线系统的部件构成
    • 4.4 汽CAN总线系统的单片机节点控制
    • 4.5 汽车LIN总线系统的单片机节点控制
    • 4.6 汽车MOST总线系统的单片机模拟节点控制
  • 5 导学篇
    • 5.1 课程内容导学(必看)
    • 5.2 人工智能科普
    • 5.3 课程导学-单元测试
    • 5.4 课程导学-单元作业
    • 5.5 课程基本情况
  • 6 实践篇-人工智能数控电源设计与实现-01-硬件设计
    • 6.1 经典稳压电路分析
    • 6.2 数控稳压电源设计
    • 6.3 数控稳压电源制作
    • 6.4 数控稳压电路调试
    • 6.5 实践篇-01-单元测试
    • 6.6 实践篇-01-单元作业
  • 7 实践篇-人工智能数控电源设计与实现-02-软件设计
    • 7.1 PWM的基本原理
    • 7.2 PWM的软件实现
    • 7.3 PID控制软件实现
    • 7.4 实践篇-02-单元测试
    • 7.5 实践篇-02-单元作业
  • 8 实践篇-人工智能数控电源设计与实现-03-硬件调试
    • 8.1 小信号测量方法
    • 8.2 电源参数测量及性能提升
    • 8.3 实践篇-03-单元测试
    • 8.4 实践篇-03-单元作业
  • 9 实践篇-人工智能数控电源设计与实现-04-硬件控制平台设计
    • 9.1 树莓派简介
    • 9.2 树莓派系统安装
    • 9.3 树莓派的开发流程
    • 9.4 系统设计结构分析
    • 9.5 实践篇-04-单元测试
    • 9.6 实践篇-04-单元作业
  • 10 实践篇-人工智能数控电源设计与实现-05-百度AI平台应用设计
    • 10.1 python简介
    • 10.2 python基础知识讲解
    • 10.3 实践篇-05-单元测试
    • 10.4 实践篇-05-单元作业
  • 11 实践篇-人工智能数控电源设计与实现-07-人工智能数控电源实现
    • 11.1 人工智能数控电源语音控制开关
    • 11.2 人工智能数控电源语音控制开关实现
    • 11.3 实践篇-06-单元测试
    • 11.4 实践篇-06-单元作业
  • 12 实践篇-人工智能数控电源设计与实现-08-人工智能数控电源实现
    • 12.1 人工智能数控电源语音控制连续调节电压
    • 12.2 人工智能数控电源语音控制输出指定电压
    • 12.3 实践篇-07-单元测试
    • 12.4 实践篇-07-单元作业
  • 13 实践篇-人工智能数控电源设计与实现-09-人工智能数控电源应用
    • 13.1 智能电灯设计
    • 13.2 实践篇-08-单元测试
    • 13.3 实践篇-08-单元作业
  • 14 应用篇-人工智能小车设计与实现-01-人工智能小车驱动电路设计
    • 14.1 四驱车原理
    • 14.2 人工智能小车驱动电路设计
    • 14.3 应用篇-01-单元测试
    • 14.4 应用篇-01-单元作业
  • 15 应用篇-人工智能小车设计与实现-02-人工智能小车控制程序设计
    • 15.1 人工智能小车控制程序设计
    • 15.2 人工智能小车驱动程序接口设计(通信协议)
    • 15.3 人工智能小车驱动程序测试
    • 15.4 应用篇-02-单元测试
    • 15.5 应用篇-02-单元作业
  • 16 应用篇-人工智能小车设计与实现-03-人工智能小车语音控制设计
    • 16.1 人工智能小车语音控制程序设计
    • 16.2 人工智能小车语音控制程序测试
    • 16.3 应用篇-03-单元测试
    • 16.4 应用篇-03-单元作业
  • 17 应用篇-人工智能小车设计与实现-05-人工智能小车调试
    • 17.1 泛化
    • 17.2 性能提升
    • 17.3 应用篇-04-单元测试
    • 17.4 应用篇-04-单元作业
  • 18 拓展篇-人工智能其他应用
    • 18.1 人工智能其他应用
    • 18.2 总结展望
    • 18.3 拓展篇-单元测试
    • 18.4 拓展篇-单元作业
汽车防盗系统

3.3 汽车防盗系统

汽车防盗安全系统是一种安装在汽车上,用来防止汽车被盗的安全装置。


 

3.3.1 概述

汽车防盗系统的类型随着科学技术日新月异的发展,为了能够对付不断变化的盗车手段,人们开发出各式各样结构的防盗器材。当前,按其结构可以分为四大类:机电式、机械式、电子式、和网络式。它的工作原理是将防盗器连接到汽车电路上,从而以达到防止汽车被盗,保护汽车不被损坏、盗窃的各种功能的目的。

 

3.3.2 类型

1.机械式防盗

    机械式防盗装置是比较常见而又古老的装置,它主要是利用简单的机械式原理锁住汽车上的某一机构,使其不能有效发挥应有的作用,以达到防盗的目的。

    (1)方向盘锁

    转向盘锁就是大家熟悉的拐杖锁,它靠坚固的金属结构锁住汽车的操纵部分,使汽车无法开动。方向盘锁将方向盘与制动踏板连接在一块,或者直接在方向盘上加上限位铁棒使方向盘无法转动。市场上推出一种护盘式转向盘锁,以覆盖的方式,将镍铝高强度合金钢横跨在转向盘的某二辐,在锁头上再接一根钢棒,防止歹徒使用暴力窃车。这种锁为隐藏式,有一层防锯防钻钢板保护,另外材质也比传统的拐杖锁坚固,锁芯也设计得更加精密。

    (2)可拆卸式转向盘

    该种防盗器材在市场上较拐杖锁少见,其整套配备包括:底座、可拆式转向盘、专利锁帽盖。操作程序是:先将转向盘取下,将利锁帽盖套在转向轴上。即使小偷随便拿一个转向盘也无法安装在转向轴上。该类防盗锁的优点是不会破坏原车结构,故障率低,操作容易;缺点是车主必须找一个空间隐藏拆下的转向盘。

    (3)排挡锁

    目前排挡锁成为多数车主的最爱,因为此防盗系统简便又坚固,采用特殊高硬度合金钢制造,防撬、防钻、防锯,且独特采用同材质镍银合金锁芯和钥匙,没有原厂配备钥匙,绝无法打开,钥匙丢失后,可使用原厂电脑卡复制钥匙。

    (4)轮胎锁

    用一套锁具把汽车的一个轮胎固定,使之不能转动。这种方法比较麻烦,而且锁具也很笨重。

    (5)变速器

通常在停车后,把换挡杆推回P位或1挡位置,加上变速锁,可使汽车不能换挡。机械式防盗装置主要靠锁定离合器、转向盘、变速杆等来达到防盗的目的,但只能防盗不能报警。其优点是价格便宜、安装简便。缺点是使用不隐蔽,防盗不彻底,拆装较麻烦。机械防盗装置已经历数次技术升级,目前有了较可靠的方向盘锁和排挡锁等。

 

2.电子式防盗

由于机械锁具有只能防盗不能报警的问题,因此电子报警防盗器的出现非常被广大司机喜欢。汽车电子防盗系统是建立在原有中央门锁的基础上,加设防盗系统的控制电路,在防止汽车不被移动的同时报警,电子防盗器是目前比较理想的防盗装置。当有行窃者盗窃汽车或者汽车上的物品时,电子防盗器不仅可以切断汽车上的各条电路,同时还可以将制动锁死,并且还会发出不同的声光信号进行报警,以达到在精神上阻吓偷窃者的目的,进而有效的阻止汽车偷盗行为。

(1)芯片式防盗

芯片式防盗系统又称密码防盗系统,,它是利用大规模集成电路芯片和单片机技术制成的车用电脑防盗系统。其基本原理是用密码钥匙锁住汽车的马达、电路和油路,在没有钥匙的情况下无法起动车辆。它不仅比以往的电子防盗系统更有效的起到防盗作用,还具有其他先进之处它采用独特的射频识别技术( RFID) ,可以保证系统在任何情况下都能识别驾驶者,在车主接近或远离车辆时可自动识别其身份,自动打开或关闭车锁。无论车内还是车外,防盗系统总能够探测到电子钥匙的位置。

(3)网络式(GPS)防盗系统

该系统除了有防盗功能外还有车辆定位、反劫报警、遥控熄火、车内监听、抛锚救援、路况信息、人工导航、车辆查询等多种功能。它由卫星监控中心的中央控制系统、车辆上的移动 GPS终端设备及 GSM通信网络组成。当车辆遭到外界破坏性撞击时,车内报警系统将自动激活,报警信号通过 GSM网络传送到监控中心,监控中心就会迅速采取处理措施并通知车主。该类系统的技术含量较高,由政府配合公安部门设立监控中心,车主每年还要向监控中心交纳不菲的费用, 所以推广起来难度较大,目前仅少数发达国家在试用。具体功能:

1)定位功能。监控中心在全国范围内可随时监控某辆车的运营状况,可以24小时不间断地检测目标车辆当前的运行位置、行使速度和前行方向等数据。

2)通讯功能GPS适应信息时代的需求,在行车中可以为车主提供GSM网络上的全国漫游服务。车主可以随时随地与外界和服务中心保持联络。在实际使用过程中,对劫车者也具有震慑作用。另外,它的话费优惠和免提功能也更方便更舒心。

3)监控功能。如果万一不幸遇上劫匪,可以通过GPS系统配备的脚踏/手动报警、防盗报警等报警设施与监控中心的联系。

4)停驶功能。假若爱车不幸丢失,可通过监控中心对它实行“远程控制”。监控中心在对失主所提供的信息和警情核实无误后,可以遥控该车辆,对其实行断油断电,再配合附近警方将困在车里动弹不得的窃贼绳之以法。

5)调度功能。在车辆日渐增多的大城市遇上塞车时,GPS同样可以帮忙。监控服务中心可以将当前的道路堵塞和交通信息广播,发布中文调度指令,提高客货运效率。