3.1 刚体运动的描述
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刘述光
目录
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1 第一章 质点运动学（华北水力水电大学）
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1.1 1.1 位矢与位移
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1.2 1.2 速度与加速度
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1.3 1.3 运动学的两类问题=（必须观看）
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1.4 1.4 自然坐标系中的速度与加速度
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1.5 1.5 相对运动
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2 第二章 牛顿运动定律
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2.1 2.1 牛顿运动定律
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2.2 2.2 牛顿运动定律的应用（必须观看）
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3 第三章 动量守恒和能量守恒
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3.1 动量 动量定理
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3.2 动量守恒
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3.3 功 动能定理
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3.4 势能 机械能守恒
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4 第四章 刚体力学
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4.1 3.1 刚体运动的描述
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4.2 3.2 力矩
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4.3 3.3 转动惯量
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4.4 3.4 刚体定轴转动定律（必须观看）
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4.5 力矩与角动量 质点的角动量守恒定律
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5 第五章 机械振动
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5.1 5.1 简谐运动（必须观看）
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5.2 5.2 简谐运动的旋转矢量表示法
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5.3 5.3 振动的能量
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5.4 5.4 简谐运动的合成
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6 第六章：机械波
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6.1 6.1 机械波的产生、传播和描述
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6.2 6.2 波函数（必须观看）
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6.3 6.3 波的干涉
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6.4 6.4 驻波
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6.5 6.5 多普勒效应
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7 第七章 气体动理论
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7.1 7.1 热力学系统 平衡态 状态参量 理想气体方程
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7.2 7.2 理想气体的压强、温度（必须观看）
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7.3 7.3 自由度
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7.4 7.4 能量均分定理，理想气体的内能
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7.5 7.5 麦克斯韦速率分布
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7.6 7.6 理想气体的三种速率
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7.7 7.7 气体分子的平均自由程和碰撞频率
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8 第八章 热力学基础
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8.1 8.1 准静态过程 功 热量
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8.2 8.2 热力学第一定律
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8.3 8.3 等体、等压、等温过程（必须观看）
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8.4 8.4 绝热过程
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8.5 8.5 循环过程
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8.6 卡诺循环
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9 第一单元 绪论与数学基础知识（宁波大学））
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9.1 第一课时 绪论
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9.2 第二课时 矢量初步
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9.3 第三课时 微积分初步
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9.4 第四课时 计算微积分指导
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10 第二单元 质点运动学
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10.1 第一课时 参考系 坐标系
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10.2 第二课时 位移和速度
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10.3 第三课时 相对运动
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10.4 第四课时 加速度
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10.5 第五课时 质点运动学问题举例
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10.6 第六课时 圆周运动
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11 第三单元 质点动力学的基本定律
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11.1 从亚里士多德到牛顿
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11.2 牛顿定律
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11.3 力学中常见的力
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11.4 牛顿运动定律的应用示例
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11.5 非惯性系 惯性力 *
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12 第四单元 力学中的守恒定律
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12.1 功 功率
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12.2 动能 质点动能定理
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12.3 系统的动能定理
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12.4 保守力的功 系统的内能
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12.5 系统的功能原理 机械能守恒定律
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12.6 冲量与动量 质点的动量定理
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12.7 系统的动量定理 动量守恒定律
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12.8 碰撞
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12.9 质心 质心运动定理 *
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13 第五单元 刚体力学基础
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13.1 刚体的基本运动形式
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13.2 刚体定轴转动的转动动能 转动惯量
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13.3 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理
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13.4 刚体的定轴转动定律
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13.5 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒
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13.6 刚体定轴转动综合问题示例
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14 第六单元 机械振动
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14.1 简谐振动
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14.2 简谐运动物理量
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14.3 旋转矢量
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14.4 简谐运动物理量习题指导
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14.5 简谐运动的合成
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14.6 简谐运动的合成习题指导
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15 第七单元 机械波
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15.1 机械波的产生
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15.2 平面间谐波的波函数
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15.3 波的能量
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15.4 波的干涉 驻波
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15.5 机械波解题指导
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16 第八单元 相对论简介
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16.1 力学的相对性原理
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16.2 狭义相对论的基本原理
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16.3 时空的相对论效应
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16.4 狭义相对论解题指导
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17 第九单元 热力学基础
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17.1 平衡态 热力学第零定律
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17.2 理想气体物态方程
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17.3 热力学第一定律
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17.4 热力学过程 摩尔热容 1
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17.5 热力学过程 摩尔热容2
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17.6 循环 1
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17.7 循环 2 *
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18 第十单元 气体动理论
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18.1 气体动理论的基本概念
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18.2 理想气体的压强和温度
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18.3 气体分子运动的速率分布律
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18.4 气体的平均自由程
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18.5 能量按自由度均分原理
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18.6 气体动理论解题指导
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18.7 气体动理论补充例题
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