实时调度
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实时任务的分类
硬实时HRT任务:系统必须满足任务对截止时间的要求,否则可能出现难以预测的结果。
软实时SRT任务:截止时间并不严格,偶尔错过了任务的截止时间,对系统产生的影响不大。
实时调度算法
最早截止时间优先(EDF,Earliest Deadline First):根据任务的截止时间确定优先级,截止时间越早,优先级越高。
最低松弛度优先(LLF,Least Laxity First):根据任务的紧急程度(松弛度)确定任务优先级紧急程度越高(松弛度越低),优先级越高。
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