填空题：

 1. 美国数字设备公司于______年研制出世界第一台PLC。 

 2. PLC从组成结构形式上可以分为______和_______两类。

 3. PLC是由___________逻辑控制系统发展而来的。

 4. PLC主要由____、____、_____、_____几部分组成。

 5. PLC所用存储器基本上由________、___、_____等组成。

 6. PLC常用编程语言有 ____、_______、________等。

 7. PLC是通过周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括 ＿＿ 、＿＿＿、＿＿＿三个阶段。