【相关知识】

智能机器人设备需要运动机构，使设备在环境中无约束地运动，运动机构很大程度上决定着智能机器人的运动性能。

常见的机器人运动动作包括：顶升、放下、托盘旋转、直行、转弯、翻板等。

AGV设备行走机构按照行走方式不同分为：轮式、腿式、履带式、复合式行走机构，其中复合式具有其他行走机构的共同优势，但是结构复杂，维护成本高，自身重量和耗电量都是几种形式中最大的。