【相关知识】

仓库设备主要是指现代化仓库中除了仓库主体建筑外，进行仓储业务所需的一切设备、工具和用品。仓库管理离不开仓库硬件设施的配置，仓库作业人员借助各种各样的仓储设备，可以合理的组织商品正常在库转运，妥善维护商品的质量，保障人、财、物的安全。

1. 搬运AGV。自动导引运输车（无轨），对于AGV来讲，在传统工业厂房中早有应用，只是每个场景使用的设备数量不多，调度简单。

2. 多层穿梭车。是指在立体货架上穿梭的小车，自动进行周转箱等容器存取作业的设备。

3. 分拣AGV。应用二维码导航技术和智能调度策略，实现多机器人集群管理，完成小件包裹（商品）的搬运和投递。它由分拣机器人、机器人作业平台、供包工作站、集包工作站、供包/集包输送设备、集包控制系统和WCS系统组成。主要特点是实施部署快速，改造成本地；可通过增加AGV，提高产能；平台布局可调，形式多样。主要用于包裹分拣（分拣中心、分拨中心、智配中心、逆向退货、备件库）；商品、订单复核合流；播种、分发等环节。

4. 自动分拣机。交叉带分拣机系统是仓储物流分拣环节主流的解决方案，是一种过交叉皮带分拣线来实现的、针对小件或者中件包裹的高效自动化分拣系统。交叉带分拣机主线、供包台、格口滑槽、集包输送设备和WCS系统组成。

   环形交叉分拣机使用场景为：分拣中心、中转场地、仓库发货、站点等包裹按路向分拣；商品播种--按订单分拨；退货场景下的按库位分拣；在穿梭车等场景下执行容器的按逻辑分拣。

   直线交叉带分拣机适用场景：中件分拣场景；站点、接货仓、逆向退货等单量不大、路向不多的小型分拣场景/中转场；旧仓库、分拣中心改造等场地受限改造场景；效率要求较高的商品播种/提总/退货分类分拣场景。