目录

  • 1 供料设备安全门的控制
    • 1.1 信息
      • 1.1.1 课程概述
      • 1.1.2 可编程逻辑控制器概述
      • 1.1.3 控制系统电气安装与调试
      • 1.1.4 TIA V18的安装
      • 1.1.5 硬件组态及下载
        • 1.1.5.1 数制与数据类型
      • 1.1.6 梯形图组成及调试方法
      • 1.1.7 SCL程序及调试方法
        • 1.1.7.1 PLCSIM Advanced安装与设置
      • 1.1.8 位逻辑控制
      • 1.1.9 安全门用户程序设计
      • 1.1.10 EPLAN电气图绘制
    • 1.2 计划
      • 1.2.1 子任务1:优先触发器
      • 1.2.2 子任务2:楼梯照明控制系统
    • 1.3 决策
    • 1.4 实施
    • 1.5 检查
    • 1.6 反馈
  • 2 机械手物料搬运
    • 2.1 信息
      • 2.1.1 PLC工作原理
      • 2.1.2 GRARECT流程图
      • 2.1.3 面向对象程序设计
      • 2.1.4 程序调试方法
      • 2.1.5 FC程序块的应用
      • 2.1.6 FB程序块的应用
        • 2.1.6.1 RETURN语句
      • 2.1.7 多重实例
      • 2.1.8 CASE语句
      • 2.1.9 组织块
      • 2.1.10 HMI入门
    • 2.2 计划
      • 2.2.1 子任务1:水塔水位
      • 2.2.2 子任务2:电机起保停控制
      • 2.2.3 子任务3:HMI七段码显示
      • 2.2.4 扩展子任务:HMI计时器
    • 2.3 决策
    • 2.4 实施
    • 2.5 检查
    • 2.6 反馈
      • 2.6.1 反馈任务:HMI倒计时
  • 3 工件自动分拣系统
    • 3.1 信息
      • 3.1.1 PLC控制步进电机
      • 3.1.2 定时器的应用
        • 3.1.2.1 定时器ET
      • 3.1.3 计数器的应用
      • 3.1.4 步进电机程序控制
      • 3.1.5 自动控制程序结构
      • 3.1.6 HMI变量显示
      • 3.1.7 HMI旋转动画
      • 3.1.8 HMI移动动画
    • 3.2 计划
      • 3.2.1 子任务1:流动的光
      • 3.2.2 子任务2:交通灯控制
      • 3.2.3 子任务3:滑台自动往返运动控制
    • 3.3 决策
    • 3.4 实施
    • 3.5 检查
    • 3.6 反馈
  • 4 恒压供水系统
    • 4.1 信息
      • 4.1.1 OB事件及优先级
      • 4.1.2 模拟量配置及程序处理
      • 4.1.3 PID工艺对象
      • 4.1.4 S7-1200与V20的USS通信
      • 4.1.5 HMI用户权限设置
      • 4.1.6 HMI报警设置
    • 4.2 计划
      • 4.2.1 模拟PLC测水压压力
      • 4.2.2 模拟恒压供水系统
      • 4.2.3 USS通信控制V20变频器
  • 5 智能仓储系统
    • 5.1 信息
      • 5.1.1 分布式I/O组态及控制
      • 5.1.2 伺服轴工艺调试
      • 5.1.3 伺服运动控制指令
      • 5.1.4 SCL循环控制
      • 5.1.5 移位指令
      • 5.1.6 PLC数据类型UDT
      • 5.1.7 HMI报表设计
  • 6 PLC网络数据通信
    • 6.1 信息
      • 6.1.1 西门子S7通信
      • 6.1.2 工业机器人Modbus TCP从站设置
      • 6.1.3 Modbus TCP主站配置
        • 6.1.3.1 西门子PLC大端模式
        • 6.1.3.2 Modbus TCP 远程IO模块
        • 6.1.3.3 Modbus TCP数据通信
      • 6.1.4 标准TCP Socket通信
        • 6.1.4.1 数组Array参数传递
        • 6.1.4.2 冒泡排序
      • 6.1.5 OPC通信
      • 6.1.6 HMI趋势图
    • 6.2 计划
      • 6.2.1 子任务1:基于S7通信的远程控制系统
      • 6.2.2 子任务2:联网分数排名统计
计划

  1. 计划与决策阶段需要根据信息阶段所收集的资料,按照工作任务要求制定本组的工作计划及实施方案。

  2. 计划不一定正确,但需尽自己的能力完善计划,并在执行过程中针对出现的问题进行分析和解决方案。

  3. 计划不唯一,可制定多种方案。

  4. 需将计划方案记录在工作页上,保证对问题的可追溯性,并作为过程评价参考。

  1. 本阶段采用简化版的“学习拼图”教学方法,其实行方式及原理见文献资料。

  2. 各小组完成对应的任务后,以KWL方式进行项目展示汇报,重点展示实训过程中所遇到的问题及解决方法。

  3. 汇报完毕后交换彼此的计划任务并快速完成。

  4. 两个计划任务均完成后比较两个项目的异同点,以“梯形图和SCL的应用”为主题做计划阶段项目展示。