古语有云
“吾日三省吾身”意指每天多次自我反省、检视自己，以主动性和责任感担当正视和解决自身存在问题。伺服控制系统中闭环控制就是不断将输入与输出对比，以负反馈方式实现精确控制。
《S7-1200 PLC项目结构化设计及实践》在线共享课程以工业机器人自动生产线为应用背景，主要讲授西门子S7-1200系列的应用方式，配套书籍由机械工业出版社出版。课程以行动导向教学理念为基础，以项目化方式由浅入深的介绍西门子SIMATICS7-1200 PLC的应用，包含PLC的软硬件结构、工作原理、指令系统、组态技术和以太网通信技术等。每个项目来源于企业实际应用，从电气图纸设计，到产品安装调试，形成完整的项目以快速掌握项目所需理论及操作技能，并培养学生的实际动作能力和精益求精的工匠精神。所有项目以面向对象编程理念实现，并同时提供梯形图（LAD）和结构化控制语言（SCL）两种编程语言实现方法，快速掌握不同语言的开发技巧以更快响应项目的开发需求。教材以活页式工作手册为组织形式，便于模块化的教学及学习。
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伺服控制系统能够以闭环控制方式实现高精度位置、速度及转矩输出控制，因具有结构简单、过载能力强和转动惯量底特点，交流伺服电动机已成为定位控制的主流产品。S7-1200系列PLC可通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive标准驱动控制协议与驱动器之间周期性交换数据报文，实现驱动器控制及参数设置等功能，并根据不同应用场合分为多种应用等级(Application Class，AC)，减少了系统集成及调试时间。
项目应用背景
仓储是现代物流系统中迅速发展的重要组成部分,面对实际生产中因成本、场地受限时需将各种类型物料分类存储管理时，智能仓储管理能有效减少流动资金积压、提高物流效率等诸多优点。记录仓储中当前存储物料类型（如毛坯、半成品、成品等），使用堆垛机将新增物料优先放置在仓库空置位，其放置坐标位置可基于行列数量与间距计算生成,若发现堆垛机抓取物料位置有偏差时，还可单独修改仓储位置坐标信息。
信息阶段是整个教学环节的第一步，目的在于根据任务要求获取足够的资料以帮助解决问题，所需资料不局限于教师所提供内容。
信息阶段不局限于教师讲授、网络媒体、书本资料、电话咨询等内容，只要有助于解决任务即可。
信息收集是阶段性工作，可根据计划/决策/实施/检查等结果来补充资料，从而形成新的循环。
信息阶段素材需自己独立理解，请做好相关记录。
课程所提供的微课均有配套的测试习题，以帮助学员自我检查掌握情况。
所有的任务点是必须学习的内容，非任务点可作为参考资料。
信息阶段任务需在课前完成，并完成相关测试题目（教师可根据授课内容从作业库中选择每小结单独测试，或整体测试方式，并建议在进入下一环节前进行少量题目的随机快速测试，以提高教学效果）。
