目录

  • 1 供料设备安全门的控制
    • 1.1 信息
      • 1.1.1 课程概述
      • 1.1.2 可编程逻辑控制器概述
      • 1.1.3 控制系统电气安装与调试
      • 1.1.4 TIA V18的安装
      • 1.1.5 硬件组态及下载
        • 1.1.5.1 数制与数据类型
      • 1.1.6 梯形图组成及调试方法
      • 1.1.7 SCL程序及调试方法
        • 1.1.7.1 PLCSIM Advanced安装与设置
      • 1.1.8 位逻辑控制
      • 1.1.9 安全门用户程序设计
      • 1.1.10 EPLAN电气图绘制
    • 1.2 计划
      • 1.2.1 子任务1:优先触发器
      • 1.2.2 子任务2:楼梯照明控制系统
    • 1.3 决策
    • 1.4 实施
    • 1.5 检查
    • 1.6 反馈
  • 2 机械手物料搬运
    • 2.1 信息
      • 2.1.1 PLC工作原理
      • 2.1.2 GRARECT流程图
      • 2.1.3 面向对象程序设计
      • 2.1.4 程序调试方法
      • 2.1.5 FC程序块的应用
      • 2.1.6 FB程序块的应用
        • 2.1.6.1 RETURN语句
      • 2.1.7 多重实例
      • 2.1.8 CASE语句
      • 2.1.9 组织块
      • 2.1.10 HMI入门
    • 2.2 计划
      • 2.2.1 子任务1:水塔水位
      • 2.2.2 子任务2:电机起保停控制
      • 2.2.3 子任务3:HMI七段码显示
      • 2.2.4 扩展子任务:HMI计时器
    • 2.3 决策
    • 2.4 实施
    • 2.5 检查
    • 2.6 反馈
      • 2.6.1 反馈任务:HMI倒计时
  • 3 工件自动分拣系统
    • 3.1 信息
      • 3.1.1 PLC控制步进电机
      • 3.1.2 定时器的应用
        • 3.1.2.1 定时器ET
      • 3.1.3 计数器的应用
      • 3.1.4 步进电机程序控制
      • 3.1.5 自动控制程序结构
      • 3.1.6 HMI变量显示
      • 3.1.7 HMI旋转动画
      • 3.1.8 HMI移动动画
    • 3.2 计划
      • 3.2.1 子任务1:流动的光
      • 3.2.2 子任务2:交通灯控制
      • 3.2.3 子任务3:滑台自动往返运动控制
    • 3.3 决策
    • 3.4 实施
    • 3.5 检查
    • 3.6 反馈
  • 4 恒压供水系统
    • 4.1 信息
      • 4.1.1 OB事件及优先级
      • 4.1.2 模拟量配置及程序处理
      • 4.1.3 PID工艺对象
      • 4.1.4 S7-1200与V20的USS通信
      • 4.1.5 HMI用户权限设置
      • 4.1.6 HMI报警设置
    • 4.2 计划
      • 4.2.1 模拟PLC测水压压力
      • 4.2.2 模拟恒压供水系统
      • 4.2.3 USS通信控制V20变频器
  • 5 智能仓储系统
    • 5.1 信息
      • 5.1.1 分布式I/O组态及控制
      • 5.1.2 伺服轴工艺调试
      • 5.1.3 伺服运动控制指令
      • 5.1.4 SCL循环控制
      • 5.1.5 移位指令
      • 5.1.6 PLC数据类型UDT
      • 5.1.7 HMI报表设计
  • 6 PLC网络数据通信
    • 6.1 信息
      • 6.1.1 西门子S7通信
      • 6.1.2 工业机器人Modbus TCP从站设置
      • 6.1.3 Modbus TCP主站配置
        • 6.1.3.1 西门子PLC大端模式
        • 6.1.3.2 Modbus TCP 远程IO模块
        • 6.1.3.3 Modbus TCP数据通信
      • 6.1.4 标准TCP Socket通信
        • 6.1.4.1 数组Array参数传递
        • 6.1.4.2 冒泡排序
      • 6.1.5 OPC通信
      • 6.1.6 HMI趋势图
    • 6.2 计划
      • 6.2.1 子任务1:基于S7通信的远程控制系统
      • 6.2.2 子任务2:联网分数排名统计
信息

古语有云

成语“精益求精”源于“如切如磋,如琢如磨”,其含义是“治玉石者,既琢之而复磨之,治之已精,而益求其精也”。生产中须以标准流程保证时间和动作准确性,PLC中定时器和计数器是实现精确控制的基础,工匠精神体现在工匠自己对产品精雕细琢,精益求精,在平凡工作岗位上造就不平凡。

《S7-1200 PLC项目结构化设计及实践》在线共享课程以工业机器人自动生产线为应用背景,主要讲授西门子S7-1200系列的应用方式,配套书籍由机械工业出版社出版。课程以行动导向教学理念为基础,以项目化方式由浅入深的介绍西门子SIMATICS7-1200 PLC的应用,包含PLC的软硬件结构、工作原理、指令系统、组态技术和以太网通信技术等。每个项目来源于企业实际应用,从电气图纸设计,到产品安装调试,形成完整的项目以快速掌握项目所需理论及操作技能,并培养学生的实际动作能力和精益求精的工匠精神。所有项目以面向对象编程理念实现,并同时提供梯形图(LAD)和结构化控制语言(SCL)两种编程语言实现方法,快速掌握不同语言的开发技巧以更快响应项目的开发需求。教材以活页式工作手册为组织形式,便于模块化的教学及学习。

校企合作联系邮箱:1349787985@qq.com

定时器和计数器在工业控制中有着重要作用,其中定时器是对内部脉冲计数,而计数器则是对外部脉冲计数,二者在S7-1200系列PLC中均属于函数块,其可使用个数只受限于系统可提供的数据块空间大小。同时PLC还提供高速计数器(HSC,High-SpeedCounter),以及用于脉冲串运行 (PTO,Pulse-TrainOperation) 和脉冲宽度调制 (PWM,Pulse-WidthModulation)脉冲发生器,相较于普通计数器和定时器其工作频率更高,且不受扫描周期影响。

项目应用背景

伴随着消费结构升级,使用柔性生产线可实现多种产品在同一套生产线中生产,以满足个性化定制生产需求。自动分拣系统中常使用光电传感器自动识别工件材质或颜色,并使用PTO方式控制步进电机运行以实现对机械夹爪运动位置控制,而触摸屏动画功能可让画面显得更为直观,同时也有利于现场监控及管理。

  1. 信息阶段是整个教学环节的第一步,目的在于根据任务要求获取足够的资料以帮助解决问题,所需资料不局限于教师所提供内容。

  2. 信息阶段不局限于教师讲授、网络媒体、书本资料、电话咨询等内容,只要有助于解决任务即可。

  3. 信息收集是阶段性工作,可根据计划/决策/实施/检查等结果来补充资料,从而形成新的循环。

  4. 信息阶段素材需自己独立理解,请做好相关记录。

  5. 课程所提供的微课均有配套的测试习题,以帮助学员自我检查掌握情况。

  6. 所有的任务点是必须学习的内容,非任务点可作为参考资料。

  7. 信息阶段任务需在课前完成,并完成相关测试题目(教师可根据授课内容从作业库中选择每小结单独测试,或整体测试方式,并建议在进入下一环节前进行少量题目的随机快速测试,以提高教学效果)。