机械制造装备设计
纪小刚、刘禹、曹毅
目录
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1 第一章 机械制造装备设计的方法
1.1 机械制造装备应具备的主要功能
1.2 机械制造装备的分类
1.3 机械制造装备的系列化设计
1.4 机械制造装备的模块化设计
2 第二章 金属切削机床设计
2.1 金属切削机床概述
2.2 (分)金属切削机床设计的基本理论
2.2.1 机床的低速运动平稳性
2.3 机床的运动学原理及成形运动
2.4 机床的运动功能描述及分配设计
2.5 机床主要参数的设计
2.6 机床的转速图
2.7 (分)主变速传动系设计的一般原则
2.7.1 分级变速主传动系的结构式
2.7.2 各变速组的变速范围及极限传动比
2.8 机床主变速传动系设计的原则与方法
2.9 (分)主传动系的齿轮齿数及计算转速
2.9.1 主传动系齿轮齿数的确定
2.9.2 主传动系的计算转速
2.10 无级变速主传动系设计
2.11 进给传动系设计
2.12 滚珠丝杠及其支承方式
2.13 机床控制系统设计
2.14 实验:齿条数控加工机床
3 数控机床典型部件设计
3.1 主轴部件结构设计
3.2 主轴部件主支承件常用滚动轴承
3.3 几种典型的主轴轴承配置形式
3.4 主轴滚动轴承的预紧
3.5 支承件的结构设计
3.6 支承件的材料及提高其结构性
3.7 导轨的截面形状选择及其间隙
3.8 导轨的结构类型及特点
3.9 机床的几种典型刀架(四方砖塔)
3.10 机床的几种典型刀架(二)
3.11 带刀库自动换刀装置
3.12 加工中心自动换刀装置的关键部件
3.13 链式刀库设计
3.14 实验:加工中心自动换刀装置
4 工业机器人设计
4.1 工业机器人发展史
4.2 工业机器人的定义与分类
4.3 工业机器人的基本组成与参数
4.4 工业机器人典型传动结构-减速器
4.5 工业机器人手腕
4.6 工业机器人手臂
4.7 工业机器人末端执行器
4.8 工业机器人典型行业应用
4.9 实验:工业机器人
5 物流系统设计
5.1 现代物流系统的特点、基本构成、功能
5.2 典型的料仓上料机构
5.3 料仓上料机构的组成
5.4 上料杆和卸料杆
5.5 料斗式上料装置
5.6 托盘交换器及随行夹具
5.7 圆盘形工件的自动定向方法
5.8 工件传送装置
5.9 RGV和AGV
5.10 自动化仓库设计
5.11 实验:双尾轴五刀精密自动车床
6 机械加工生产线总体设计
6.1 (分)机械加工生产线的类型
6.1.1 组合机床的概念
6.2 生产线工艺方案的制订
6.3 组合机床的配置形式
6.4 被加工零件工序图
6.5 加工示意图
6.6 机床总联系尺寸图
6.7 生产率计算卡
6.8 生产线总体布局形式
6.9 柔性制造系统简介
主轴部件主支承件常用滚动轴承
上一节
下一节
第三章 数控机床典型部件设计
3.2 主轴部件主支承件常用滚动轴承
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