主要内容：

行程控制线路的构成。

重点难点：

行程控制线路中互锁的概念和作用。

内容精要：

控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。

如：小车的自动往返运动。要求：小车能正向运行也能反向运行；到位后能自动返回。控制电路如下图所示：

图中SB1位停车按钮，SB2、SB3位电动机正、反转起动按钮，ST1位电动机反转变正转行程开关，ST2位电动机正转变反转行程开关，若电动机带动小车正转向左移动，则行程开关ST1安装在右边位置，ST2安装在左边位置。

当按下正转起动按钮SB2时，电动机正向起动旋转，小车向左运动，当小车压下行程开关ST2时，正转接触器KM1线圈断电释放，反转接触器KM2线圈得电并吸合，电动机由正转变为反转，小车向右运动。

当小车压下行程开关ST1时，KM2线圈断电释放，KM1线圈又得电吸合，电动机由反转变为正转，再次拖动小车向左运动，如此循环往复，实现小车的自动往复运动。

当按下停车按钮SB1时，电动机停止运转，小车停止运动。