学习能力提升和扩展
上一节
下一节
目录
-
1 课程说明
-
1.1 学习说明
-
1.2 老师有话说
-
1.3 扩展阅读
-
-
2 绪论
-
2.1 课程引入
-
2.2 课程介绍
-
2.3 网络平台介绍
-
2.4 知识脉络图
-
2.5 蒸汽机进化论
-
2.6 控制系统的基本概念
-
2.7 控制系统的分类
-
2.8 控制工程的中心问题
-
2.9 控制理论的发展历程1
-
2.10 控制理论的发展历程2
-
2.11 课件
-
2.12 扩展阅读
-
-
3 Laplace变换
-
3.1 知识脉络图
-
3.2 Laplace变换的概念
-
3.3 典型输入函数的Laplace变换
-
3.4 Laplace变换的基本性质
-
3.5 Laplace逆变换
-
3.6 Laplace变换的应用
-
3.7 课件
-
3.8 扩展阅读
-
-
4 控制系统的数学模型
-
4.1 知识脉络图
-
4.2 控制系统数学模型的概念
-
4.3 控制系统微分方程的建立
-
4.4 控制系统传递函数的建立
-
4.5 典型环节传递函数的建立
-
4.6 系统结构图的绘制
-
4.7 系统结构图的等效变换
-
4.8 自动控制的传递函数
-
4.9 课件
-
4.10 扩展阅读
-
-
5 控制系统稳定性的时域分析法
-
5.1 知识脉络图
-
5.2 控制系统的稳定性
-
5.3 李雅普诺夫稳定性的定义
-
5.4 判定线性系统稳定性的基本准则
-
5.5 劳斯稳定性判据1
-
5.6 劳斯稳定性判据2
-
5.7 课件
-
5.8 扩展阅读
-
-
6 控制系统的瞬态响应
-
6.1 知识脉络图
-
6.2 时域响应概述
-
6.3 一阶系统的瞬态响应
-
6.4 二阶系统的瞬态响应
-
6.5 瞬态响应性能指标
-
6.6 课件
-
6.7 扩展阅读
-
-
7 控制系统的误差分析
-
7.1 知识脉络图
-
7.2 有关稳态误差的基本概念
-
7.3 给定稳态误差的计算
-
7.4 扰动稳态误差的计算
-
7.5 系统的无差度
-
7.6 课件
-
7.7 扩展阅读
-
-
8 控制系统的频率特性
-
8.1 知识脉络图
-
8.2 频率特性的定义
-
8.3 频率特性的求法
-
8.4 频率特性的表示方法
-
8.5 典型环节的Nyquist图
-
8.6 开环系统的Nyquist图
-
8.7 典型环节的Bode图
-
8.8 典型环节的Bode图1
-
8.9 典型环节的Bode图2
-
8.10 开环系统的Bode图1
-
8.11 开环系统的Bode图2
-
8.12 闭环系统的频率特性
-
8.13 最小相位系统
-
8.14 传递函数实验确定法
-
8.15 课件
-
8.16 扩展阅读
-
-
9 控制系统稳定性的频域分析法
-
9.1 知识脉络图
-
9.2 奈魁斯特稳定性判据
-
9.3 奈魁斯特稳定性判据的推论
-
9.4 系统的相对稳定性
-
9.5 课件
-
9.6 扩展阅读
-
-
10 MATLAB在机械工程控制基础中的应用
-
10.1 MATLAB概述
-
10.2 控制系统在MATLAB中的描述
-
10.3 MATLAB实现系统稳定性分析
-
10.4 MATLAB实现系统时间响应分析
-
10.5 MATLAB频率特性分析
-
10.6 学习能力提升和扩展
-
10.7 扩展阅读
-
-
11 总复习
-
11.1 总复习
-
