一阶系统的瞬态响应
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目录
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1 课程说明
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1.1 学习说明
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1.2 老师有话说
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1.3 扩展阅读
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2 绪论
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2.1 课程引入
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2.2 课程介绍
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2.3 网络平台介绍
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2.4 知识脉络图
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2.5 蒸汽机进化论
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2.6 控制系统的基本概念
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2.7 控制系统的分类
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2.8 控制工程的中心问题
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2.9 控制理论的发展历程1
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2.10 控制理论的发展历程2
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2.11 课件
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2.12 扩展阅读
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3 Laplace变换
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3.1 知识脉络图
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3.2 Laplace变换的概念
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3.3 典型输入函数的Laplace变换
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3.4 Laplace变换的基本性质
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3.5 Laplace逆变换
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3.6 Laplace变换的应用
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3.7 课件
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3.8 扩展阅读
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4 控制系统的数学模型
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4.1 知识脉络图
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4.2 控制系统数学模型的概念
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4.3 控制系统微分方程的建立
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4.4 控制系统传递函数的建立
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4.5 典型环节传递函数的建立
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4.6 系统结构图的绘制
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4.7 系统结构图的等效变换
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4.8 自动控制的传递函数
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4.9 课件
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4.10 扩展阅读
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5 控制系统稳定性的时域分析法
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5.1 知识脉络图
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5.2 控制系统的稳定性
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5.3 李雅普诺夫稳定性的定义
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5.4 判定线性系统稳定性的基本准则
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5.5 劳斯稳定性判据1
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5.6 劳斯稳定性判据2
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5.7 课件
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5.8 扩展阅读
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6 控制系统的瞬态响应
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6.1 知识脉络图
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6.2 时域响应概述
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6.3 一阶系统的瞬态响应
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6.4 二阶系统的瞬态响应
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6.5 瞬态响应性能指标
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6.6 课件
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6.7 扩展阅读
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7 控制系统的误差分析
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7.1 知识脉络图
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7.2 有关稳态误差的基本概念
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7.3 给定稳态误差的计算
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7.4 扰动稳态误差的计算
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7.5 系统的无差度
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7.6 课件
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7.7 扩展阅读
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8 控制系统的频率特性
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8.1 知识脉络图
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8.2 频率特性的定义
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8.3 频率特性的求法
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8.4 频率特性的表示方法
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8.5 典型环节的Nyquist图
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8.6 开环系统的Nyquist图
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8.7 典型环节的Bode图
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8.8 典型环节的Bode图1
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8.9 典型环节的Bode图2
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8.10 开环系统的Bode图1
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8.11 开环系统的Bode图2
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8.12 闭环系统的频率特性
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8.13 最小相位系统
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8.14 传递函数实验确定法
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8.15 课件
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8.16 扩展阅读
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9 控制系统稳定性的频域分析法
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9.1 知识脉络图
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9.2 奈魁斯特稳定性判据
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9.3 奈魁斯特稳定性判据的推论
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9.4 系统的相对稳定性
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9.5 课件
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9.6 扩展阅读
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10 MATLAB在机械工程控制基础中的应用
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10.1 MATLAB概述
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10.2 控制系统在MATLAB中的描述
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10.3 MATLAB实现系统稳定性分析
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10.4 MATLAB实现系统时间响应分析
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10.5 MATLAB频率特性分析
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10.6 学习能力提升和扩展
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10.7 扩展阅读
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11 总复习
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11.1 总复习
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