预习任务(二)
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1 学习目标
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2 学习任务
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本次学习目标:
能正确说出铰链四杆机构具有曲柄的条件;
能陈述急回运动的现象,并会判断机构是否具有急回特性;
能正确说出铰链四杆机构传动角、压力角的定义,会计算机构的最小传动角;
能正确说出铰链四杆机构死点的含义,会判断机构是否有死点位置。

