学习目标：

1. 能写出自由度计算公式，并正确说出公式中各个符号的含义；

2. 能够正确识别机构中的复合铰链、局部自由度、虚约束，并能够在计算机构自由度时采取正确的处理方法；

3. 能正确陈述平面机构的组成原理，并能够正确确定机构的级别。
   

本次预习任务包含6段微课视频和一个课前测试。其中微课视频（自由度计算公式、复合铰链、局部自由度、虚约束）和课前测试的学习结果将计入平时成绩，请大家按要求及时认真完成。

另有补充视频（2.5 平面机构自由度计算补充视频；2.6 平面机构的组成原理补充视频）供同学们选学。