重点：
掌握PLC的编程指令与利用编程指令的编程方式
难点：
各编程指令应用的注意事项
基本指令及编程方式
1LD、LDNOT、OUT指令
LD动合触点与母线连
LDNOT动断触点
OUT线圈驱动指令
TIM不用驱动指令，直接敲入
地址 | 指令 | 数据（器件号） |
0000 | LD | 0000 |
0001 | OUT | 0500 |
0002 | LDNOT | 0001 |
0003 | OUT | 1000 |
0004 | TIM01 | |
#0400 | ||
0005 | LD | TIM01 |
0006 | OUT | 0505 |
2AND、AND NOT
AND常开触点串联指令
ANDNOT常闭触点串联指令
地址 | 指令 | 数据（器件号） |
0000 | LD | 0006 |
0001 | AND | 0004 |
0002 | OUT | 1000 |
0003 | LD | 0002 |
0004 | ANDNOT | 0001 |
0005 | OUT | 1000 |
0006 | OUT | 0500 |
3OR、ORNOT
OR常开触点并联
ORNOT常闭触点并联
地址 | 指令 | 数据（器件号） |
0000 | LD | 0006 |
0001 | OR | 0007 |
0002 | ORNOT | 0001 |
0003 | OUT | 0500 |
0004 | LD | 0000 |
0005 | ANDNOT | 0002 |
0006 | OR | 1000 |
0007 | ANDNOT | 0003 |
0008 | OUT | 1000 |
4ORLD
电路块并联
地址 | 指令 | 数据（器件号） |
0000 | LD | 0000 |
0001 | OUT | 0500 |
0002 | LD NOT | 0001 |
0003 | OUT | 1000 |
0004 | TIM01 | |
0005 | #0400 | |
0006 | LD | TIM01 |
二、编程方式和编程指令
1.TIM、TIMH（FUN15）指令
编号00~47之间，不能与CNT编号重复
定时器TIM：减1记数，0~999.9s之间
高速定时器TIMH：减1记数，0~99.99s之间度量单位不同
2.CNT、CNTR（FUN21）指令
CNT（计数器）和CNTR（可逆计数器）为预置计数器。
CNT（计数器）是减1计数，CP端是计数信号输入端，R端是复位输入端。
波形图
复位输入信号优先。
CNTR（可逆计数器）有三个输入端，根据加输入信号或减输入信号，计算器相应加1或减1，当两者都有，不动作。
可扩展。
