设计举例—龙门刨床横梁升降夹紧控制线路设计：
（1）横梁升降夹紧机构的工艺要求
点动控制：按下按钮，横梁升或降；松开，升降停止。
升降与夹紧关系：按下按钮，升降前先松开，然后升或降；松开按钮，停止移动，自动夹紧。 夹紧机构保证一定的夹紧力。大于某个值时，夹紧电机自动停止。
横梁限位：向上移动不碰上梁，向下不碰刀架。
互锁：横梁移动与夹紧，横梁移动与主拖动工作台不能同时动作。
必要保护 。
（2）总体要求：两台电机分别拖动横梁升降机构和横梁夹紧机构，并实现横梁升降和夹紧的互锁控制；即可自动实现横梁放松—横梁升降—横梁夹紧的全部过程。
（1）设计主电路与控制电路
1）主电路设计
有两台电机M1和M2实现，横梁升降和横梁夹紧；通过接触器KM1-KM4主触头来改变电源相序，实现正反转。（顺时针为正）
2）控制电路设计
① 横梁升降和夹紧电机正反转控制线路。采用电机正反转基本控制环节，并设置必要互锁。M1:上升按钮SB1，下降按钮SB2,横梁上升接触器KM1、下降接触器KM2组成，并采用电气和机械双重互锁。分别由KM1和KM2的动断辅助触头，复合按钮SB1和SB2 的动断触头实现。
② 横梁移动为点动操作，采用点动控制环节实现。按下上升（下降）按钮SB1（SB2),接触器KM1（KM2）线圈得电，电机M1正转（反转），横梁上升（下降）。松开按钮，接触器线圈断电，横梁停止移动。
③ 横梁夹紧和升降机构之间按一定顺序进行动作转换，即横梁完全松开后才能移动，采用行程控制原则实现。行程开关SQ1动合触头串接于横梁移动接触器KM1和KM2的线圈回路中，动断触头串接于松开接触器KM4的线圈回路中。例如：按下SB2,KM4线圈得电，电机M2反转使横梁放松。然后，行程开关SQ1的动断触头断开，KM4断电，M2停转；SQ1的动合触头闭合，下降接触器KM2得电，M1反转，横梁开始下降。
④ 升降动作停止同时，横梁自动夹紧在立柱上，按时间原则实现。按下下降按钮SB2，KM4和断电延时时间继电器KT得电，延时打开动合触头瞬时闭合，为夹紧接触器KM3得电做好准备。当行程开关SQ1动作时，横梁下降到所需位置时，松开SB2，KM2断电，横梁停止移动，同时KM4和KT也断电。KT动合触头延时打开，KM3通电自锁，夹紧电机M2正转，横梁开始夹紧。
⑤ 适当控制横梁夹紧机构的夹紧力。可通过按电流原则控制，当夹紧力达到一定值时，电流增大，使主电路中的过电流继电器KA动作，动断触头断开，停止夹紧。
⑥ 限制横梁上下行程，采用行程开关SQ3,SQ4,SQ5,SQ3动断触头串接于上升接触器KM1线圈中，SQ4,SQ5, 动断触头串接于下降接触器KM2线圈中。
⑦ 横梁移动时，夹紧机构不能夹紧，通过KM1和KM2的动断辅助触头串接于夹紧接触器KM3线圈的电路中，互锁；横梁升降与主拖动工作台之间的互锁通过工作台接触器KM的动断辅助触头实现。
3）设置必要的保护环节
熔断器作短路保护，热继电器作过载保护。
4）线路的完善和校验
修改，完善。
