机电传动与控制(2024春)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
经验设计法

了解经验设计法的含义与设计步骤

重点:

组合机床“半自动”循环工作过程的PLC设计举例

一、经验设计法含义和步骤 

(1) 基本含义。

(2) 设计步骤

1)根据控制要求确定输入、输出设备,分配I/O,绘制I/O端子分配图。

2)据控制对象和控制任务的不同,将控制系统分成若干个控制环节,然后逐一设计梯形图。

3)根据各控制环节之间的联锁和相互关系,将各环节梯形图综合起来构成完整的自动控制梯形图。

4)在自动控制梯形图的基础上增加调整环节。

5)仔细检查,查看梯形图是否符合设计的要求,并进一步完善。

二、应用举例 

组合机床控制系统设计。

设计步骤:

(1) 绘制机床工作循环图

根据用户要求,绘制机床工作循环图:

(2) 分配I/O点

(3) 硬件设计

(4) 梯形图设计

1)半自动循环梯形图设计

a.先把半自动循环分成“夹紧”、“向前”、“向后”、“松开”四个环节,然后逐一设计各环节梯形图。

b.每个环节梯形图设计完成后,再“积零为整”,根据它们之间的相互关系和联锁条件,把各环节组成一个完整的半自动控制梯形图。

2)调整环节