主要介绍电力拖动自动控制系统中常用的低压电器的结构、工作原理、应用、图形及文字符号。采用图示法表示电器工作原理、三维动画演示动作，使学生重点掌握电器元件的工作原理，在通电或断电动作时触点的动作顺序。

2.1 常用低压电器 

低压电器是用于电压为交流1200V以下、直流电1500V以下的电路中起通断、保护、控制、调节及转换作用的电器。

一、接触器

（1）分类：直流接触器；铁芯圆钢；交流接触器；硅钢片叠加

（2）构造

常开、常闭触点在动作时都行动，但一般先“断开”后“闭合”

可横画、可竖画，主电路竖画，一般“上开下闭（横画）、左开右闭（竖画）”

二、继电器
（1）电磁式继电器
分类：
电压式继电器KV：过电压式    大于（1.05~1.2URT）时动作
                欠电压式    小于（0.2~0.3URT）时动作
中间继电器K：
电流继电器KA：过电流式
              欠电流式
图形符号：
 
（2）热继电器FR
作用：过载保护
图形符号

（3）速度继电器KS
结构：1-转轴；2-转于磁极；3-定了；4-定子笼型绕组；5—摆杆；6—簧片；7—动触点；8—动合触点；9—动断触点
速度继电器结构示意：

图形符号

（4）时间继电器KT
分类：
电磁式时间继电器
空气阻尼式时间继电器
电动机式时间继电器
电子式时间继电器
通电延时型时间继电器结构示意：

1-线圈；2-衔铁；3-反作用弹簧4-静铁心；5-推杆；6-螺旋压缩弹簧；7-弱弹簧；8-橡皮膜；9-曰节螺钉10-进气孔；11-螺塞；12-活塞；13-杠杆；14-推板

图形符号

三、主令电器
（1）按钮
作用：发布命令
图形符号

（2）行程开关
作用：用机械部分撞击来发布命令
图形符号：

（3）接近开关
作用：除了有行程开关的作用外，还可作测量用，如液面控制
1）万能转换开关
2）主令控制器——所送电流比万能转换开关大
四、熔断器
常用熔断器
作用：起短路保护作用
图形符号
 
五、自动空气开关
作用：短路保护（欠电压、过电流）