机电传动与控制(2024春)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
电机调速的概念和指标

重点:电机调速的概念,电机调速的技术指标

难点:电机速度调节与速度变化概念的区别;电机调速技术指标中调速范围与静差率之间的关系

一、概念 

调速与速度变化概念差别

二、调速的性能指标 

(一)调速的技术指标

1.静态

(1)调速范围

 

 D越大越好

(2)静差度:电机由理想空载变化到额定负载时所产生的转速降落Δn与理想空载转速n0之比,δ越小越好

调速范围D与静差度δ关系

普通车床 δ≤0.3,D=10~40

(3)调速平滑性

2.动态

(1)最大超调量

一般允许值:10%~30%

(2)过渡时间T

(3)振荡次数

(二)经济指标

P2:电动机输出功率

ΔP:损耗功率