一、本章小结与讨论： 

    1、本章建立平面一般力系的平衡条件，其目的是要解决工程中常见的静力平衡问题。

             2、工程中常见的基本静力平衡问题，一般可分为二类：

     一类是完全被约束住的物体或物体系统。此时，物体或物体系统没有运动的可能，处于平衡状态，在已知外载荷的作用下，求约束力。

     另一类是未被完全约束住的物体或物体系统。此时物体或物体系统有某种运动的可能，必须满足平衡条件才能处于平衡状态，求解平衡时外载荷所应满足的条件及约束力。

              3、本章重点是静力平衡问题的求解。

   二、求解平面力系平衡问题的一般方法和步骤为：

      1、弄清题意，标出已知量。

      2、 画出整体受力图，列出平衡方程，分析是否足以求解。当未知量多于独立方程个数而不足以求解时，选择适当的补充研究对象进一步研究。

      3、 按前述方法，认真画好所取补充研究对象的受力图，这是十分重要的。

      4、选取适当的坐标轴和矩心，写出投影平衡方程和力矩平衡方程。使投影轴垂直于未知力，将矩心选取在未知力的交点处，可以减少平衡方程中出现的未知量的个数。力的投影和力矩均为代数量，注意其正、负。

     5、平面一般力系有三个独立平衡方程，平行、汇交力系的独立平衡方程为二个。不独立的平衡方程可用作验算。