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1 绪论
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2 数学基础
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2.1 矢量运算
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2.2 导数和积分
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2.3 概率论基础
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3 质点运动学
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3.1 质点运动的矢量描述
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3.1.1 位置矢量
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3.1.2 位移
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3.1.3 速度
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3.1.4 加速度
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3.1.5 典型习题讲解
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3.2 圆周运动
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3.2.1 角量描述
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3.2.2 速度
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3.2.3 加速度
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3.2.4 典型习题讲解
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3.3 相对运动
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4 质点动力学
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4.1 牛顿运动定律
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4.1.1 牛顿第一定律
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4.1.2 牛顿第二定律
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4.1.3 牛顿第三定律
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4.1.4 典型习题讲解
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4.2 动量和动量守恒定律
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4.2.1 动量和冲量
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4.2.2 动量定理
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4.2.2.1 质点动量定理
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4.2.2.2 质点系动量定理
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4.2.3 动量守恒定律
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4.2.4 典型习题讲解
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4.3 角动量和角动量守恒定律
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4.3.1 角动量
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4.3.2 角动量定理
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4.3.2.1 质点角动量定理
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4.3.2.2 质点系角动量定理
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4.3.3 角动量守恒定律
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4.3.4 典型习题讲解
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4.4 动能和机械能守恒定律
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4.4.1 功
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4.4.2 动能定理
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4.4.2.1 动能
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4.4.2.2 质点动能定理
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4.4.2.3 质点系动能定理
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4.4.3 保守力和势能
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4.4.3.1 保守力和非保守力
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4.4.3.2 保守力功
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4.4.3.3 势能
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4.4.4 功能原理和机械能守恒定律
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4.4.4.1 功能原理
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4.4.4.2 机械能守恒定律
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4.4.5 典型习题讲解
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5 刚体力学基础
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5.1 刚体运动
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5.2 刚体定轴转动定律
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5.2.1 力矩
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5.2.2 转动惯量
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5.2.3 刚体定轴转动定律
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5.2.4 典型习题讲解
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5.3 刚体角动量守恒定律
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5.3.1 刚体角动量
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5.3.2 刚体角动量定理
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5.3.3 刚体角动量守恒定律
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5.3.4 刚体角动量守恒定律的应用
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5.3.5 典型习题讲解
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5.4 刚体的能量
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5.4.1 力矩的功
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5.4.2 转动动能
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5.4.3 转动动能定理
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5.4.4 典型习题讲解
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6 流体力学基础
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6.1 理想流体运动
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6.2 连续性方程
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6.3 伯努利方程
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6.4 伯努利方程的应用
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6.5 典型习题详解
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7 狭义相对论
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7.1 狭义相对论产生背景
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7.1.1 伽利略变换
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7.1.2 迈克尔逊-莫雷实验
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7.1.3 狭义相对论基本原理
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7.2 洛伦兹变换
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7.3 狭义相对论时空观
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7.3.1 同时相对性
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7.3.2 长度收缩
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7.3.3 时间延缓
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7.3.4 典型习题讲解
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7.4 相对论动力学基础
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7.4.1 相对论质量
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7.4.2 相对论动量
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7.4.3 相对论能量
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7.4.3.1 质能方程式
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7.4.3.2 能量-动量关系
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7.4.4 典型习题讲解
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8 机械振动
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8.1 简谐振动
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8.1.1 简谐振动方程
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8.1.1.1 动力学方程
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8.1.1.2 运动学方程
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8.1.2 简谐振动的描述
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8.1.2.1 振幅
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8.1.2.2 周期和频率
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8.1.2.3 相位
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8.1.3 旋转矢量
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8.1.4 简谐振动能量
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8.1.5 典型习题讲解
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8.2 简谐振动合成
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8.2.1 同方向同频率
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8.2.2 同方向不同频率
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8.2.3 垂直方向同频率
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8.2.4 李萨如图形
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8.2.5 典型习题讲解
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8.3 阻尼振动
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8.4 受迫振动
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9 机械波
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9.1 平面简谐波的波函数
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9.1.1 波的基本概念
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9.1.2 波动方程
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9.1.3 固体中纵波的波动方程
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9.1.4 典型习题讲解
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9.2 波的能量
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9.2.1 动能和势能
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9.2.2 能流和能流密度
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9.3 惠更斯原理
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9.4 波的干涉
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9.4.1 波的叠加原理
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9.4.2 波的干涉
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9.4.3 典型习题讲解
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9.5 波的衍射
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9.6 驻波
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9.6.1 驻波方程
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9.6.2 半波损失
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9.6.3 驻波能量
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9.7 多普勒效应
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9.7.1 多普勒效应公式
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9.7.2 多普勒效应的应用
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9.7.3 典型例题详解
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10 光的干涉
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10.1 相干光
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10.1.1 光程和光程差
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10.1.2 干涉条件
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10.2 分波阵面干涉
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10.2.1 双缝干涉
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10.2.2 典型习题讲解
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10.3 分振幅干涉
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10.3.1 等倾干涉
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10.3.2 等厚干涉
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10.3.2.1 劈尖
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10.3.2.2 牛顿环
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10.3.2.3 典型习题讲解
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10.3.3 迈克尔逊干涉仪
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11 光的衍射
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11.1 惠更斯-菲涅耳原理
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11.2 单缝衍射
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11.2.1 半波带理论
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11.2.2 衍射条纹特点
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11.2.3 典型习题讲解
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11.3 圆孔衍射
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11.4 光栅衍射
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11.4.1 光栅方程
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11.4.2 衍射条纹特点
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11.4.3 缺级条件
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11.4.4 典型习题讲解
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11.5 X射线衍射
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12 光的偏振
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12.1 光的偏振性
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12.1.1 自然光
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12.1.2 线偏振光
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12.1.3 部分偏振光
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12.2 起偏和检偏
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12.3 马吕斯定律
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12.4 布儒斯特定律
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12.5 典型习题讲解
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12.6 双折射
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12.7 旋光性

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