GNSS原理与应用

肖根如

目录

  • 1 GNSS概述
    • 1.1 GPS
    • 1.2 SA&AS
    • 1.3 GNSS
    • 1.4 课间实习
      • 1.4.1 实习1：GPS认识、使用与检测
    • 1.5 课程思政
  • 2 时间系统+坐标系统
    • 2.1 时间系统
    • 2.2 天球坐标系
    • 2.3 地球坐标系
  • 3 GNSS组成与信号结构
    • 3.1 系统组成
    • 3.2 信号结构
  • 4 GNSS误差源
    • 4.1 卫星相关误差
    • 4.2 电离层误差
    • 4.3 对流层误差
    • 4.4 多路径误差
    • 4.5 接收端相关误差
  • 5 GNSS定位原理
    • 5.1 伪距定位原理
    • 5.2 伪距单点定位SPP
    • 5.3 伪距差分定位
    • 5.4 载波相位定位原理
    • 5.5 周跳探测与修复
    • 5.6 整周模糊度确定
    • 5.7 精密单点定位PPP
    • 5.8 载波相位差分定位
    • 5.9 CORS网络RTK定位
    • 5.10 实习2：CORS测量
  • 6 GNSS测量
    • 6.1 GNSS控制网
    • 6.2 GNSS技术设计
    • 6.3 GNSS技术设计书编写
    • 6.4 GNSS测量外业
    • 6.5 外业进度估算
    • 6.6 实习3：静态控制网测量
  • 7 GNSS数据格式
    • 7.1 RINEX
    • 7.2 精密星历
  • 8 GNSS基线解算+网平差
    • 8.1 基线解算
    • 8.2 基线解算质量控制
    • 8.3 GNSS网平差
    • 8.4 GNSS独立坐标系
    • 8.5 GNSS水准
  • 9 GNSS应用
    • 9.1 工程测量
    • 9.2 地壳形变
    • 9.3 GNSS气象
    • 9.4 海洋潮位
    • 9.5 大地测量
    • 9.6 海啸预警
    • 9.7 冰川消融
    • 9.8 GNSS地震
    • 9.9 独立波
    • 9.10 手机应用
    • 9.11 室内定位
  • 10 GNSS数据处理--商用软件
    • 10.1 原始数据
    • 10.2 静态网解算
    • 10.3 实习4：静态控制网数据处理
  • 11 GNSS数据处理--高精度
    • 11.1 IGS
    • 11.2 ITRF
    • 11.3 数据预处理软件
    • 11.4 数据处理软件
    • 11.5 开源软件
    • 11.6 PPK数据处理
    • 11.7 PPP数据处理
    • 11.8 高频数据处理
    • 11.9 Linux系统
  • 12 参考答案
    • 12.1 作业
    • 12.2 考试
    • 12.3 考研
    • 12.4 答疑FAQ
整周模糊度确定

本节重点与难点 

       1.  LAMBDA

       2.  FARA

需要了解：

       1.  On the fly

       2.  Go and Stop

==============================================

录制视频

上课PPT

课内测验


矩阵整数变换代码

Ch05--Z_matrix.f(下载附件 7.59 KB)

lambda1.m(下载附件 6.75 KB)