自动控制原理

严颖

目录

  • 1 Introduction
    • 1.1 Application and Development of Control Theory in Engineering
    • 1.2 Basic Concepts of Automatic Control Systems
    • 1.3 Course Content and Course Hour Schedule
  • 2 Dynamic Mathematical Model of the Control System
    • 2.1 Differential Equation of the Basic Elements
    • 2.2 Transfer Function of Typical Elements
    • 2.3 Fourier Transform
    • 2.4 Laplace Transform
    • 2.5 System Function Block Diagram and its Simplification
    • 2.6 System Signal Flow Graph and Mason's Formula
    • 2.7 Plotting a Functional Block Diagram of a Real Physical System
  • 3 Time Domain Transient Response Analysis
    • 3.1 Time Domain Response and Typical Input Signals
    • 3.2 Transient Response of the System
    • 3.3 Time Domain Analysis Performance Metrics
  • 4 Frequency Characteristics of the Control System
    • 4.1 The Concept of Frequency Characteristics of Electromechanical Systems and its Basic Experimental Methods
    • 4.2 Polar Coordinate System
    • 4.3 Logarithmic Coordinate System
    • 4.4 Find the System Transfer Function from the Frequency Response Curve
    • 4.5 The Frequency Characteristics of the System from the Unit Impulse Response
    • 4.6 Closed-loop Frequency Response of the Control System
  • 5 Stability Analysis of the Control System
    • 5.1 Basic Concepts of System Stability
    • 5.2 Sufficient Conditions for System Stability
    • 5.3 Algebraic Stability Criterion
    • 5.4 Nyquist Stability Criterion
    • 5.5 Analysis of the Stability of Time-delay Systems by the Nyquist Stability Criterion
    • 5.6 Determining the Stability of a System based on a Bode Plot
    • 5.7 Relative Stability of the Control System
    • 5.8 Lyapunov Stability Criterion
  • 6 Error Analysis and Calculation of Control Systems
    • 6.1 Basic Concepts of Steady-state Error
    • 6.2 Steady-state Error Caused by Input
    • 6.3 Steady-state Error Caused by Disturbance
    • 6.4 Ways to Reduce System Errors
    • 6.5 Dynamic Error Coefficient
  • 7 Control System Synthesis and Calibration
    • 7.1 Performance Indicators of Systems
    • 7.2 System Calibration Overview
    • 7.3 Series Calibration
    • 7.4 Feedback Calibration
    • 7.5 Synthesis and Calibration of Control Systems by the Frequency Method
    • 7.6 Examples of Typical Control Systems
    • 7.7 Other Methods of Determining PID Parameters
  • 8 Root Locus Method
    • 8.1 Root Locus and Root Locus Equation
    • 8.2 Basic Rules for Plotting Root Locus
    • 8.3 Plotting of Root Locus of Other Parameters
    • 8.4 Example of Ploting Root Locus
    • 8.5 Distribution of System Closed-loop Zeros and Poles and Performance Indicators
Example of Ploting Root Locus