虚拟人技术
数字虚拟人的技术架构 2.3.1 实时渲染与性能优化 2.3.2 自然交互与情感表达 2.3.3 数据隐私与伦理问题 2.2.1 需求分析与角色设计 2.2.2 技术选型与工具链 2.2.3 测试与优化 2.1.1 形象层：3D建模与渲染 2.1.2 交互层：语音识别与自然语言处理 2.1.3 智能层：AI驱动与情感计算
2.1 虚拟人的技术分层 2.2 虚拟人的开发流程 2.3 虚拟人的技术挑战
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即梦
虚拟人硬件与设备
常见的虚拟数字人硬件与设备分类：
建模与扫描设备
3D扫描设备：用于获取真实人物或物体的三维数据，包括结构光扫描仪、激光扫描仪等。
相机阵列扫描系统：通过多台相机同时拍摄，快速获取人物的三维模型数据，是当前人物建模的主流方式。
动作捕捉设备
光学式动作捕捉设备：通过在捕捉对象身上安装反光标记点，利用多个高速摄像机捕捉标记点的运动轨迹，从而获取动作数据。
惯性式动作捕捉设备：使用惯性传感器（IMU）捕捉动作，具有便携性和灵活性，适用于多种场景。
电磁式动作捕捉设备：适用于特定场景下的动作捕捉需求。
驱动与交互设备
传感器：用于采集用户的生理参数、动作信息等，如面部识别传感器、人体运动传感器等。
显示设备：包括手机、电脑、智慧大屏、AR/VR设备等，用于呈现虚拟数字人的形象。
计算设备：如高性能计算机、服务器等，用于承载虚拟数字人制作和运行所需的大量计算。
渲染与呈现设备
图形工作站：配备高性能显卡和处理器，用于进行复杂的图形渲染工作。
专业显示器：如4K或更高分辨率的显示器，能够更清晰地呈现虚拟数字人的细节。
这些硬件设备共同协作，为虚拟数字人的制作、驱动和呈现提供了必要的技术支持。
直播动捕的硬件设备及其图片：
动作捕捉设备
惯性动捕设备
VDSuit-Full：由广州虚拟动力研制的全身惯性动作捕捉设备，具有强大的核心算法技术、高性能的硬件配备、稳定可靠的通讯技术、简易直观的动捕软件。
VDSuit-Full
光学动捕设备
NOKOV度量动作捕捉系统：采用光学技术进行动作捕捉，适用于高精度的动作捕捉需求。
NOKOV度量动作捕捉系统
面部捕捉设备
AH面捕头盔：广州虚拟动力自主研发的面部表情捕捉系统，自带1080P高清RGB摄像头，重量仅有280g，适用于ARKIT标准的52个BS绑定和驱动。
AH面捕头盔
手部捕捉设备
动捕手套：如广州虚拟动力的动捕手套，具有震动反馈以及手势识别功能，具有16个感应节点，可精准捕捉双手的每一个细微动作。
动捕手套
传感器与数据收发器
无线九轴MEMS惯性传感器：内部集成了陀螺仪、加速度计和磁力计，提供传感器姿态数据。
无线九轴MEMS惯性传感器
计算与渲染设备
动捕电脑与渲染机：用于处理动捕数据和渲染虚拟形象，通常使用UE、Unity等软件进行渲染。
动捕电脑与渲染机
这些硬件设备共同协作，为直播动捕提供了完整的解决方案，使虚拟主播能够实时同步真实主播的动作和表情。
