理论力学Ⅰ

李民

目录

  • 1 质点运动学
    • 1.1 基本坐标系
    • 1.2 质点运动微分方程的建立
      • 1.2.1 作业1.1-1.3
    • 1.3 运动微分方程的求解
    • 1.4 有约束存在时的质点运动情况
  • 2 有心运动
    • 2.1 有心运动概念
    • 2.2 有心力场中的散射
  • 3 刚体
    • 3.1 欧拉角
    • 3.2 欧拉运动学方程和欧拉动力学方程
  • 4 多自由系统的微振动（自学）
  • 5 分析力学的静力学
    • 5.1 分析力学基本概念
    • 5.2 虚功原理和广义力
    • 5.3 虚功原理-习题1
    • 5.4 虚功原理-习题2
  • 6 拉格朗日力学
    • 6.1 达朗贝尔—拉格朗日方程
    • 6.2 基本形式的拉格朗日方程
    • 6.3 保守系的拉格朗日方程
    • 6.4 冲击运动的拉格朗日方程
    • 6.5 拉格朗日方程中的运动积分
    • 6.6 小振动
    • 6.7 拉格朗日力学习题课
  • 7 哈密顿正则方程
    • 7.1 分析力学的哈密顿正则方程
    • 7.2 哈密顿正则方程中的运动积分
    • 7.3 哈密顿正则方程的应用
    • 7.4 泊松括号、泊松定理
  • 8 哈密顿变分原理
    • 8.1 变分与哈密顿原理
    • 8.2 哈密顿原理的应用
    • 8.3 哈密顿原理习题课
  • 9 狭义相对论
    • 9.1 狭义相对论以及习题课
    • 9.2 狭义相对论的动力学、拉式方程、哈氏方程
哈密顿正则方程中的运动积分