目录

  • 1 工程数学课程资料
    • 1.1 教学大纲
    • 1.2 教学进度表
    • 1.3 课程评价
  • 2 数学史
    • 2.1 数学危机
    • 2.2 2020年数学阿贝尔奖及历年菲尔兹奖
    • 2.3 数学家们
  • 3 第一章 函数与极限
    • 3.1 第一节 映射与函数
      • 3.1.1 映射
      • 3.1.2 函数
    • 3.2 第二节 数列的极限
      • 3.2.1 数列极限的定义
      • 3.2.2 收敛数列的性质
    • 3.3 第三节 函数的极限
      • 3.3.1 函数极限的定义
      • 3.3.2 函数极限的性质
    • 3.4 第四节 无穷小与无穷大
      • 3.4.1 无穷小
      • 3.4.2 无穷大
    • 3.5 第五节 极限运算法则
    • 3.6 第六节 极限存在准则 两个重要极限公式
    • 3.7 第七节 无穷小的比较
    • 3.8 第八节 函数的连续性与间断点
      • 3.8.1 函数的连续性
      • 3.8.2 函数的间断点
    • 3.9 第九节 连续函数的运算与初等函数的连续性
      • 3.9.1 初等函数的连续性
    • 3.10 闭区间上连续函数的性质
    • 3.11 函数极限计算方法总结
    • 3.12 函数极限概念总结
    • 3.13 数学家亚里士多德、高斯等
      • 3.13.1 亚里士多德
      • 3.13.2 高斯
  • 4 第二章 导数与微分
    • 4.1 第一节 导数概念
      • 4.1.1 引例
      • 4.1.2 导数的定义
      • 4.1.3 导数的几何意义
      • 4.1.4 函数可导性与连续性的关系
    • 4.2 第二节 函数的求导法则
      • 4.2.1 加法、乘法、除法求导法则
      • 4.2.2 复合函数求导法则
    • 4.3 第三节 高阶导数
    • 4.4 第四节 隐函数及由参数方程确定的函数的导数
    • 4.5 第五节 函数的微分
    • 4.6 数学家牛顿、莱布尼兹等
      • 4.6.1 牛顿
      • 4.6.2 莱布尼兹
  • 5 第三章 微分中值定理与导数的应用
    • 5.1 第一节 微分中值定理
      • 5.1.1 罗尔中值定理
      • 5.1.2 拉格朗日中值定理
      • 5.1.3 柯西中值定理
    • 5.2 第二节 罗比达法则
    • 5.3 第三节 泰勒公式
    • 5.4 第四节 函数的单调性与曲线的凹凸性
    • 5.5 第五节 函数的极值与最值
    • 5.6 第六节 函数图像的描绘
    • 5.7 第七节 曲率
    • 5.8 章节测试
    • 5.9 数学家拉格朗日、费马等
      • 5.9.1 拉格朗日
      • 5.9.2 费马定理
  • 6 第四章 不定积分
    • 6.1 第一节 不定积分的概念与性质
    • 6.2 第一节不定积分的性质与基本积分表
    • 6.3 第二节 第一类换元积分法
    • 6.4 第二节 第二类换元积分法
    • 6.5 第三节 分部积分法
    • 6.6 第四节 有理函数的不定积分
    • 6.7 第五节 三角函数的不定积分
  • 7 第五章
    • 7.1 第一节 定积分的概念
    • 7.2 第一节 定积分的性质
    • 7.3 第二节 积分上限函数及其导数
    • 7.4 第二节 微积分基本公式
    • 7.5 第三节 定积分换元法
    • 7.6 第三节 定积分分部积分法
    • 7.7 第四节 反常积分无穷区间上的反常积分
    • 7.8 第四节 反常积分无界函数的反常积分
    • 7.9 第五节 反常积分的审敛法
  • 8 第六章 定积分的应用
    • 8.1 第一节 定积分的元素法
    • 8.2 第二节 定积分的几何应用举例(1):平面图形的面积
    • 8.3 定积分的几何应用(2):体积和平面曲线的长度
    • 8.4 第三节 定积分在物理学上的应用
  • 9 第七章 微分方程
    • 9.1 第一节 微分方程的基本概念
    • 9.2 第二节 可分离变量的微分方程
    • 9.3 第三节 齐次方程
    • 9.4 第四节 一阶线性微分方程
    • 9.5 第五节 可降阶的高阶微分方程
    • 9.6 第六节 高阶线性微分方程
    • 9.7 第七节 常系数齐次线性微分方程1
    • 9.8 第七节 常系数齐次线性微分方程2
    • 9.9 第八节 常系数非齐次线性微分方程
    • 9.10 数学家伯努利家族
  • 10 第八章向量代数与空间解析几何
    • 10.1 第一节向量及其线性运算
    • 10.2 第二节 点的坐标与向量的坐标
    • 10.3 第二节数量积 向量积
    • 10.4 第三节平面及其方程
    • 10.5 第四节空间直线及其方程
    • 10.6 第五节曲面及其方程
    • 10.7 第六节空间曲线及其方程
  • 11 第九章多元函数的微分法及其应用
    • 11.1 第一节多元函数的基本概念
    • 11.2 第二节偏导数
    • 11.3 第三节全微分
    • 11.4 第四节多元复合函数的求导法则
    • 11.5 第五节隐函数的求导法则
    • 11.6 第六节多元函数微分学的几何应用
    • 11.7 第七节方向导数与梯度
    • 11.8 第八节 多元函数的极值及其求法
  • 12 第十章重积分
    • 12.1 第一节二重积分的概念与性质
    • 12.2 第二节二重积分在直角坐标系下的计算方法
    • 12.3 第二节二重积分在极坐标系下的计算方法
    • 12.4 第三节三重积分在直角坐标系下的计算
    • 12.5 第三节三重积分在柱面坐标及球坐标下的计算
    • 12.6 第四节重积分的应用(几何)
      • 12.6.1 立体的体积
      • 12.6.2 曲面的面积
      • 12.6.3 物体的质心
      • 12.6.4 转动惯量
      • 12.6.5 引力
    • 12.7 第四节重积分的应用(物理)
  • 13 第十一章曲线积分与曲面积分
    • 13.1 第一节对弧长的曲线积分
    • 13.2 第二节   对坐标的曲线积分
    • 13.3 第三节 格林公式及其应用
    • 13.4 第四节 对面积的曲面积分
    • 13.5 第五节对坐标的曲面积分
    • 13.6 第六节高斯公式
    • 13.7 第七节斯托克斯公式
  • 14 第十二章无穷级数
    • 14.1 第一节常数项级数的概念与性质
    • 14.2 第二节常数项级数的审敛法
    • 14.3 第三节幂级数
    • 14.4 第四节函数展开成幂级数
    • 14.5 第五节函数的幂级数展开式的应用
    • 14.6 第六节傅里叶级数
  • 15 线性代数部分
    • 15.1 数学史
      • 15.1.1 神圣的几何
      • 15.1.2 几何原本介绍
      • 15.1.3 非欧几何介绍
      • 15.1.4 线性代数序言
    • 15.2 线性代数发展史
  • 16 第一章矩阵与行列式
    • 16.1 矩阵介绍
    • 16.2 第一节 矩阵的概念
    • 16.3 第二节 矩阵的运算
    • 16.4 行列式介绍
    • 16.5 第三节 方阵的行列式
    • 16.6 第四节 逆矩阵及其运算
    • 16.7 第五节 矩阵的分块
    • 16.8 第六节 矩阵的初等变换
    • 16.9 第七节 矩阵的秩
    • 16.10 习题课
  • 17 第二章 向量组的线性表示与向量空间
    • 17.1 向量组的线性表示
    • 17.2 向量组的线性相关
    • 17.3 向量组的秩
    • 17.4 向量空间
    • 17.5 习题课
  • 18 第三章 线性方程组
    • 18.1 线性方程组简介
    • 18.2 克拉默法则
    • 18.3 齐次线性方程组解的结构与性质
    • 18.4 非齐次线性方程组解的结构与性质
    • 18.5 习题课
  • 19 相似矩阵与二次型
    • 19.1 欧式空间的基本概念
    • 19.2 方阵的特征值与特征向量
    • 19.3 相似矩阵
    • 19.4 实对称阵的对角化
    • 19.5 二次型
    • 19.6 总复习
  • 20 概率论与数理统计部分
    • 20.1 什么是概率?
    • 20.2 第一节   随机事件及其频率
    • 20.3 第二节  样本空间
    • 20.4 第三节  事件的关系与运算
    • 20.5 第四节  概率的古典定义
    • 20.6 第五节 概率加法定理
    • 20.7 第六节  条件概率  概率乘法定理
    • 20.8 第七节  全概率公式
    • 20.9 第八节   随机事件的独立性
    • 20.10 第九节  独立试验序列
    • 20.11 第十节  概率论的公理化体系
  • 21 第二章   随机变量及其分布
    • 21.1 第一节  随机变量的概念
    • 21.2 第二节  离散随机变量
    • 21.3 第三节  超几何分布  二项分布  泊松分布
    • 21.4 第四节  连续随机变量
    • 21.5 第五节  随机变量的分布函数
    • 21.6 第六节   连续随机变量的概率密度
    • 21.7 第七节  均匀分布  指数分布
    • 21.8 第八节   随机变量函数的分布
    • 21.9 第九节  二维随机变量的联合分布
    • 21.10 第十节  二维随机变量的边缘分布
    • 21.11 第十一节  二维随机变量的条件分布
    • 21.12 第十二节   随机变量的独立性
    • 21.13 第十三节   二维随机变量函数的分布
  • 22 第三章   随机变量的数字特征
    • 22.1 第一节   数学期望
    • 22.2 第二节   随机变量函数的数学期望
    • 22.3 第三节  关于数学期望的定理
    • 22.4 第四节  方差与标准差
    • 22.5 第五节  某些常用分布的数学期望与方差
    • 22.6 第六节  原点矩与中心矩
    • 22.7 第七节  协方差与相关系数
    • 22.8 第八节  切比雪夫不等式与大数定律
  • 23 第四章  正态分布
    • 23.1 第一节  正态分布的概率密度与分布函数
    • 23.2 第二节 正态分布的数字特征
    • 23.3 第三节  二维正态分布
    • 23.4 第四节 正态随机变量的线性函数的分布
    • 23.5 第五节 中心极限定理
  • 24 第五章  数理统计的基本知识
    • 24.1 第一节  总体与样本
    • 24.2 第二节 样本函数与统计量
    • 24.3 第三节  数理统计中的某些常用分布
    • 24.4 第四节  正态总体统计量的分布
    • 24.5 小结  习题
  • 25 第六章  参数估计
    • 25.1 第一节  参数的点估计
    • 25.2 第二节  衡量点估计好坏的标准
    • 25.3 第三节   正态总体参数的区间估计
    • 25.4 第四节  两个正态总体均值差及方差比的区间估计
    • 25.5 第五节  非正态总体参数的区间估计
  • 26 第七章  假设检验
    • 26.1 第一节  假设检验的基本概念
    • 26.2 第二节  正态总体参数的假设检验
    • 26.3 第三节  两个正态总体参数的假设检验
    • 26.4 第四节  非正态总体参数的假设检验
    • 26.5 第五节  总体分布的假设检验
    • 26.6 小结 习题
  • 27 第八章  方差分析
    • 27.1 第一节 单因素试验的方差分析
    • 27.2 第二节  双因素无重复试验的方差分析
    • 27.3 第三节   双因素等重复试验的方差分析
  • 28 测验
    • 28.1 测验
线性代数发展史

代数学是数学一个古老和重要的分支,历史悠久。线性代数又是代数学中一个应用广泛和重要的分支,现简要叙述其形成、历史发展和一些简单应用。

一、代数学的形成和发展历史

从代数学的发展历史看,大体上分为三个时期。而在这三个时期中,人们将三个很不相同的东西都理解为代数学,也就是说这三个时期中说的代数学有很大差异。因此也就很难给什么是代数学下一个统一的定义。下面我们从三个不同时期的内容来了解代数学,了解代数学的形成和发展历史。

                                                     第一个时期

这一时期大约从古代一直到十七世纪的样子。在九世纪时,中亚地区(783850),他在公元820年写了一本书,其阿拉伯书名为“ilm al-Jabr wal Mugabalah” al-Jabr意为整理 -即把负项移到方程另一边变成正项;Mugabalah意为对消化简--即指方程两边也可消去相同项或合并同类项。因此,书若直译应为整理与对消的科学12世纪该书译成拉丁文时书名为《Ludus algebrae et almugraba eque.后来简称为Algebra。这样,Algebra作为代数学的名称,从那时起在欧洲一些国家使用。

在我国,最早把Algebra音译为阿尔热巴拉,到1859年清数学家李善兰翻译了(A.deMorgan)的书《Elements of Algebra》才正式把Algebra定名为代数学,一直沿用至今。花拉子米的《代数学》内容由三部分组成:讲述现代意义下的初等代数,其中有特殊的数学方程及解法,代数式的运算等;讨论各种实用算术问题;列举大量有关继承遗产的应用问题。《代数学》传入欧洲后,对欧洲数学的代数产生了重大影响。应该指出,公元一世纪编著而在公元263年又被我国数学家刘微的注译《九章算术》中就已经有一元二次方程,到七世纪,中国已能解三次、四次方程的正根,十一世纪能求数学系数高次方程的近似根,即秦九鞘方法。中国在代数学上的辉煌成就,可以说是当时世界上最先进的代数学。

在古代,为了解决某些数学问题而找到的定理和法则都是用语言把它写下,因为那时字母表示法还没有发明,后来渐渐意识到字母表示数的重大意义,即不仅用字母表示未知数,也用字母表示已知数和给定量。这样一来,就使得代数学中一个定理和法则描述和表达极其明确和简洁,这对于代数学的发展产生重大影响,是数学史上一个划时代的伟大事件。从此开始,人们把代数学实际看成是关于字母计算、关于由字母所构成的公式的变换和代数方程的科学。它与算术的不同在于算术永远是对具体数字的运算,仅仅从这以后,甚至很复杂的数学法都易于观察和了解。在用字母代表数的变迁中作出贡献的首推韦达,而笛卡尔对此也作了不少工作。

这一时期代数学的另一特点是整个数学,无论是几何学还是无穷小分析,都叫做代数学。这特别明显表现在十七世纪欧拉所著的有名的《代数学引论》一书中,他当时把代数学定义为各种量的计算的理论,他的书包含有:整数、分数、二、三次方根计算、对数、级数、多项式的计算、二项式定理及应用、线性方程组理论、一二三四次方程解法以及整数不定方程解法等等。

一般二次方程的求根公式最早出现在花拉子米的《代数学》一书中,这是花拉子米的最重要的贡献。一直到十六世纪,三、四次方程的求根公式相继被意大利数学家菲洛、塔尔塔里亚和费拉里(15221565)所找到。

                                                     第二个时期

在十八世纪和十九世纪初,代数学的问题之一,即代数方程的解法被认为是中心问题。因为在十六世纪意大利数学家在求得三、四次方程的一般解法后,人们就来求五次或五次以上一般方程的代数解法,当时一些最伟大的数学家如卡丹、笛卡儿、牛顿、欧拉、达朗贝尔、拉各朗日、高斯、阿贝尔、伽罗华以及斯图母等等,创造了与这个问题有关的大规模的复杂理论。如高斯在1799年证明了有名的代数学基本定理,笛卡儿特别是斯图母于1835年给出了关于实根个数的判定法,等等,对代数学的发展产生重要影响。但是,虽然经过大多数数学家的顽强努力,而用根号解高于四次方程的问题仍悬而未决。当1824年一个年青的有天才的挪威数学家阿贝尔(18021829)的著作出版时,使当时所以数学家都大为惊奇,他证明了如果方程的次数大于等于5,且系数是字母,那么任何一个由这些系数组成的根式都不可能是该方程的根。原来一切国家的最伟大的数学家三个世纪以来用根号解五次或更高次的方程,之所以不能获得成就,只因为这个问题根本就没有解。

但是,这并不是问题的全部,代数、方程理论的最关键之处仍留在  ,阿贝尔只是证明了一般的五次或五次以上的方程不能用根号解,但并不排除特殊的方程可用根号解。于是关于用根号解方程的问题又在新的基础上提出来了:一个方程究竟可用根号解的充分必要条件是什么?这个问题于1830年竟被一个不满20岁的法国青年数学家伽罗华

(Calios 1811-1832)所彻底解决。他的工作是开创性的,他在方程解方面的卓越成就现在已发展成数学中一个新的分支――群论,它广泛应用于数学、物理、化学等学科中去。

在十九世纪中叶,即欧拉的《代数学引论》出版一百年的时候,谢尔的两卷《代数学》问世了,该书把代数定义为代数方程理论的科学,书中第一次叙述了代数方程理论的顶峰――伽罗华理论。

在这一时期,作为与代数方程解法相关联的行列式与矩阵的理论,二次型及线性变换等线性代数理论也发展起来了。

                                                     第三个时期

随着数学特别是代数学的发展,使人们逐渐认识到,我们遇到的许多研究对象如多项式、矩阵和线性变换、函数以及力、向量等等,虽然它们都不是数,但也类似与数那样遵循一定的运算规则进行运算。从这样一个觉悟出发,于是近一百年特别是本世纪以来代数学的研究对象和研究方法发生了巨大变革。一系列新的代数领域被建立起来,大大地扩充了代数学的研究范围,形成了所谓的近世代数学,它与以代数方程的根的计算与分布为研究中心的古典代数学有所不同,它是研究数字、文字和更一般元素代数运算的规律以及各种代数结构的性质为其中问题的。由于代数运算贯穿在任何数学理论和应用问题里,也由于代数结构及其中元素的一般性,近世代数学的研究在数学中是最具有基本性的,它的方法和结果渗透到那些与它相接近的各个不同的数学分支中,成为一些有着新面貌和新内容的数学领域――代数数论、代数几何、拓扑代数、李氏代数、代数拓扑、泛函分析等,这样,近世代数学就对于全部现代数学发展有着显著的影响,并且对于其它一些科学领域如理论物理、计算机原理等也有较直接的应用。历史上,近世代数学可以说是从19世纪之初发生的,Galois应用群的概念对于高次方程是否可以用根号解给出彻底回答,他可以说是近世代数学的创始人。从那时起,近代数学由萌芽而成长发达,大概由十九世纪开始,群以及相联系的不变量概念在几何上、分析上以及理论物理上,都发生了重要影响。后来环、理想、域、线性空间代数、模以及同调代数等等,形成了代数学中的诸多重要分支。自1920年起,以Noether Artin和他的学生们为中心,近世代数学的发展极为灿烂。