质点运动学研究的是用哪些参量描述质点运动以及这些参量之间的相互关系，不涉及力(相互作用)！

关于质点运动学问题的研究，最早可以追溯到古代。古代人们通过对地面物体和天体运动的观察，逐渐形成了物体在空间中位置的变化和时间的概念。中国战国时期的《墨经》中已有关于运动和时间先后的描述。亚里士多德的《物理学》中已有了速度的概念。伽利略在研究等加速直线运动时建立了加速度的概念。牛顿采用数学的微元法系统地研究了质点运动学问题，并在研究过程中创立了微积分。

本章依据牛顿的思想总结质点运动学规律，主要包括：质点的位置矢量、速度、加速度之间的矢量关系及其在坐标系下的表示、相对运动等内容。

学习任务：

1、理解位矢、运动学方程、轨迹方程相关概念，并能运用;