目录

  • 1 第0章 预备知识
    • 1.1 课程同步PPT
    • 1.2 场论
    • 1.3 向量及二阶张量的基本运算
    • 1.4 标量场的方向导数和梯度
    • 1.5 向量场的通量和散度
    • 1.6 向量场的环量和旋度
    • 1.7 高斯公式及斯托克斯公式
    • 1.8 哈密顿算子
  • 2 绪论
    • 2.1 流体的连续介质假设
    • 2.2 流体的物理性质
    • 2.3 作用在流体上的力
    • 2.4 案例分析
  • 3 流体静力学
    • 3.1 流体静力学基本方程推导
    • 3.2 重力场中不可压缩静止流体的压力分布
    • 3.3 案例讲解
    • 3.4 静止流体对平面的作用力及力矩
    • 3.5 静止流体对柱面的作用力及力矩
    • 3.6 案例分析
    • 3.7 案例分析
    • 3.8 物体在流体中的浮力和稳定性
  • 4 流体运动学
    • 4.1 描述流体运动的两种方法
    • 4.2 质点导数
    • 4.3 描述流体运动的基本概念
    • 4.4 案例分析
    • 4.5 连续方程
    • 4.6 案例分析
    • 4.7 流体微团的运动分析
    • 4.8 无旋流动的势函数
    • 4.9 流函数
    • 4.10 案例分析
  • 5 流体动力学
    • 5.1 系统与控制体
    • 5.2 欧拉运动微分方程
    • 5.3 伯努利积分
    • 5.4 伯努利积分的应用(一)
    • 5.5 伯努利积分的应用(二)
    • 5.6 动量(矩)方程
    • 5.7 动量(矩)方程的应用
    • 5.8 案例分析(一)
    • 5.9 案例分析(二)
  • 6 势流理论
    • 6.1 势流问题的基本方程和边界条件
    • 6.2 复势
    • 6.3 平面势流基本解(一)
    • 6.4 平面势流基本解(二)
    • 6.5 平面势流基本解的叠加(一)
    • 6.6 平面势流基本解的叠加(二)
    • 6.7 案例分析
  • 7 水波理论
    • 7.1 水波问题基本方程和边界条件
    • 7.2 平面驻波
    • 7.3 波群和开尔文波
    • 7.4 平面进行波
  • 8 粘性流体动力学
    • 8.1 应力及广义牛顿内摩擦定律
    • 8.2 NS方程
    • 8.3 不可压缩粘性流动的准确解
  • 9 相似理论
    • 9.1 流动相似及相似准数
    • 9.2 因次分析法
  • 10 边界层理论
    • 10.1 边界层的概念
    • 10.2 边界层流动的分离及控制
  • 11 创新学科竞赛简介
    • 11.1 创新学科竞赛简介
    • 11.2 获奖作品展示
      • 11.2.1 基于原电池原理的救生衣
      • 11.2.2 水面垃圾收集机器人
      • 11.2.3 针对深v船型的气泡减阻船
      • 11.2.4 基于水利发电的航标船
      • 11.2.5 波浪能翼型推进装置
      • 11.2.6 风电塔筒除锈喷漆机器人
      • 11.2.7 船舶货舱清洗机器人
      • 11.2.8 船底清污机器人
      • 11.2.9 仿生波动鳍推进的两栖机器人
      • 11.2.10 仿生触手溢油回收机器人
      • 11.2.11 仿生蛇怪蜥蜴机器人
      • 11.2.12 基于动态斜面的溢油回收装置
      • 11.2.13 螺旋推进双体船
      • 11.2.14 具有发电功能的防波堤
      • 11.2.15 全方位水上救援机器人
      • 11.2.16 新型波浪能发电装置
      • 11.2.17 新型海洋风力发电装置
应力及广义牛顿内摩擦定律