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1 第0章 预备知识
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1.1 课程同步PPT
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1.2 场论
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1.3 向量及二阶张量的基本运算
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1.4 标量场的方向导数和梯度
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1.5 向量场的通量和散度
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1.6 向量场的环量和旋度
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1.7 高斯公式及斯托克斯公式
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1.8 哈密顿算子
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2 绪论
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2.1 流体的连续介质假设
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2.2 流体的物理性质
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2.3 作用在流体上的力
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2.4 案例分析
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3 流体静力学
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3.1 流体静力学基本方程推导
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3.2 重力场中不可压缩静止流体的压力分布
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3.3 案例讲解
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3.4 静止流体对平面的作用力及力矩
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3.5 静止流体对柱面的作用力及力矩
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3.6 案例分析
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3.7 案例分析
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3.8 物体在流体中的浮力和稳定性
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4 流体运动学
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4.1 描述流体运动的两种方法
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4.2 质点导数
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4.3 描述流体运动的基本概念
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4.4 案例分析
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4.5 连续方程
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4.6 案例分析
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4.7 流体微团的运动分析
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4.8 无旋流动的势函数
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4.9 流函数
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4.10 案例分析
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5 流体动力学
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5.1 系统与控制体
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5.2 欧拉运动微分方程
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5.3 伯努利积分
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5.4 伯努利积分的应用(一)
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5.5 伯努利积分的应用(二)
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5.6 动量(矩)方程
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5.7 动量(矩)方程的应用
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5.8 案例分析(一)
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5.9 案例分析(二)
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6 势流理论
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6.1 势流问题的基本方程和边界条件
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6.2 复势
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6.3 平面势流基本解(一)
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6.4 平面势流基本解(二)
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6.5 平面势流基本解的叠加(一)
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6.6 平面势流基本解的叠加(二)
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6.7 案例分析
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7 水波理论
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7.1 水波问题基本方程和边界条件
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7.2 平面驻波
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7.3 波群和开尔文波
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7.4 平面进行波
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8 粘性流体动力学
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8.1 应力及广义牛顿内摩擦定律
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8.2 NS方程
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8.3 不可压缩粘性流动的准确解
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9 相似理论
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10 边界层理论
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10.1 边界层的概念
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10.2 边界层流动的分离及控制
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11 创新学科竞赛简介
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11.1 创新学科竞赛简介
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11.2 获奖作品展示
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11.2.1 基于原电池原理的救生衣
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11.2.2 水面垃圾收集机器人
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11.2.3 针对深v船型的气泡减阻船
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11.2.4 基于水利发电的航标船
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11.2.5 波浪能翼型推进装置
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11.2.6 风电塔筒除锈喷漆机器人
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11.2.7 船舶货舱清洗机器人
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11.2.8 船底清污机器人
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11.2.9 仿生波动鳍推进的两栖机器人
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11.2.10 仿生触手溢油回收机器人
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11.2.11 仿生蛇怪蜥蜴机器人
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11.2.12 基于动态斜面的溢油回收装置
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11.2.13 螺旋推进双体船
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11.2.14 具有发电功能的防波堤
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11.2.15 全方位水上救援机器人
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11.2.16 新型波浪能发电装置
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11.2.17 新型海洋风力发电装置
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