目录

  • 1 Ch01 Introduction
    • 1.1 Study Object
    • 1.2 Study Content
    • 1.3 Study Purpose
  • 2 Ch02 Structural Analysis of Planar Mechanisms
    • 2.1 Planar Kinematic Paris and Planar Mechanisms
    • 2.2 Kinematic Diagram of a Mechanism
    • 2.3 Degree of Freedom of a Mechanism
    • 2.4 Points for Attention during the Calculation of DOF
    • 2.5 Experiment: Kinematic diagram
  • 3 Kinematic Analysis of Mechanisms
    • 3.1 Task and Methods of Kinematic Analysis
    • 3.2 Velocity Analysis by the Method of Instant Centres
  • 4 Planar Linkage Mechanisms
    • 4.1 Characteristics of Planar Linkage Mechanisms
    • 4.2 The Types of Four-bar Linkages
    • 4.3 Characteristics Analysis of Four-bar Linkages
    • 4.4 Dimensional Synthesis of Four-bar Linkages
  • 5 Cam Mechanisms
    • 5.1 Characteristcs and Classification of Cam Mechanisms
    • 5.2 Follower Motion Curves
    • 5.3 Plate Cam with Translating Roller Follower
  • 6 Gear Mechanism
    • 6.1 Types of Gear Mechanisms
    • 6.2 Fundamentals of Engagement of Tooth Profiles
    • 6.3 The Involute and Its Prioerties
    • 6.4 Standard Involute Spur Gear
    • 6.5 Gearing of Involute Spur Gear
    • 6.6 Contact Ratio of an Involute Spur Gear Set
    • 6.7 Manufacturing Methods of Involute Profiles
    • 6.8 Addendum Modification on Involute Gears
    • 6.9 Helical Gears for Parallel Shafts
    • 6.10 Worm Gears
    • 6.11 Bevel Gears
  • 7 Design of Gears
    • 7.1 Gear Failure and Design Criteria
    • 7.2 Design of Spur Gears
    • 7.3 Design of Helical Gears
    • 7.4 Gear Blank Design
    • 7.5 Design of worm gear
  • 8 Review for the first seven weeks
    • 8.1 Review for the first seven weeks
  • 9 Gear Train
    • 9.1 Gear Trains and Their Classification
    • 9.2 Train Ratio of A Gear Train with Fixed Axes
    • 9.3 Train Ratio of Elementary Epicyclic Gear Train
    • 9.4 Train Ratio of a Combined Gear Train
    • 9.5 Application of Gear Train
  • 10 Belt Drive
    • 10.1 Types & characteristics of belt drives
    • 10.2 Working principle & capability of V-belt
    • 10.3 Design of standard V-belt drives
    • 10.4 V-pulley size
    • 10.5 V-belt tensioning
  • 11 Screws and Fasteners
    • 11.1 Introduction
    • 11.2 Screw Fastenings
    • 11.3 Keys and Pins Joints (a brief introduction)
  • 12 Couplings
    • 12.1 Coupling
  • 13 Sliding bearings
    • 13.1 Types of lubrication
    • 13.2 Materials of sliding bearings
    • 13.3 Design of sleeve bearings
    • 13.4 Design of boundary lubricated bearings
  • 14 Rolling bearing
    • 14.1 A brief introduction
    • 14.2 Construction, classification and identification
    • 14.3 Selection and calculation of rolling bearings
    • 14.4 Combinational design of rolling bearings
  • 15 Shafts and Axles
    • 15.1 Types and Material  of Shafts
    • 15.2 Procedure of Shaft Design
    • 15.3 Geometry design of the shaft
    • 15.4 Strength calculation
Characteristics of Planar Linkage Mechanisms