机器人学基础（双语）【2023】

鲍官军，荀一，周烜亦，范冰飞

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 课件PPT
    • 1.2 课外阅读材料
  • 2 机器人机构原理
    • 2.1 课件PPT
    • 2.2 课外阅读材料
  • 3 机器人位姿描述与坐标变换
    • 3.1 课件PPT
    • 3.2 课外阅读材料
  • 4 机器人运动学
    • 4.1 课件PPT
    • 4.2 课外阅读材料
  • 5 机器人静力学
    • 5.1 课件PPT
    • 5.2 课外阅读材料
  • 6 机器人动力学
    • 6.1 课件PPT
    • 6.2 课外阅读材料
  • 7 轨迹规划原理
    • 7.1 课件PPT
    • 7.2 课外阅读材料
  • 8 机器人控制
    • 8.1 课件PPT
    • 8.2 课外阅读材料
  • 9 机器人视觉基础
    • 9.1 课件PPT
    • 9.2 课外阅读材料
课外阅读材料

参考阅读：Chapter 1: homogeneous transformations