机器人焊接工艺

祝文沙、孙佳佳、冯晓晓

目录

  • 1 课程安排
    • 1.1 课程项目与评分
    • 1.2 安全培训
  • 2 第一次课
    • 2.1 机器人焊接认知
    • 2.2 单元测试
  • 3 项目一压力容器结构焊接
    • 3.1 项目引入
    • 3.2 任务1  T形角接焊接工艺与编程
    • 3.3 任务1  平板对接焊接工艺与编程
    • 3.4 任务3  垂直管板对接焊接工艺与编程
    • 3.5 任务4立内角接工艺与编程
    • 3.6 任务5立外角接工艺与编程
    • 3.7 任务6管板组合件机器人焊接项目实施
    • 3.8 单元测试
  • 4 项目二不锈钢厨具灶台焊接件钨极氩弧焊
    • 4.1 项目引入
    • 4.2 任务1平板对接焊接工艺与编程
    • 4.3 任务2T形角接焊接工艺与编程
    • 4.4 任务3平角端接焊接工艺与编程
    • 4.5 任务4不锈钢厨具灶台机器人焊接项目实施
    • 4.6 单元测试
  • 5 项目三 汽车车门机器人电阻点焊
    • 5.1 项目引入
    • 5.2 任务1平板电阻电焊焊接工艺与编程
    • 5.3 任务2汽车车门机器人电阻焊焊接项目实施
    • 5.4 单元测试
  • 6 最后一次课
    • 6.1 任务1  机器人焊接缺陷的种类
    • 6.2 任务2 机器人焊接缺陷的防止
    • 6.3 单元测试
单元测试