5.1 经验设计法-1 经验设计法的介绍及范例，通过该视频学习，要能够说出常用的几种数字量控制系统的梯形图程序设计方法。初步认识经验设计法的含义。

5.1 经验设计法-2 逻辑控制类典型结构介绍，这个视频要重点掌握，起保停、互锁和联锁的结构是经常要用的典型电路。几乎所有的梯形图程序都会涉及到。

5.1 经验设计法-3 逻辑控制类典型结构的练习范例

5.1 经验设计法-4 定时控制类典型结构介绍-1，这个视频也要重点掌握，因为定时控制问题其实就是延时接通和延时断开这两种基本环节，一理通百里通，基本环节吃透了，定时控制问题就比较容易解决了。

5.1 经验设计法-5 定时控制类典型结构的练习范例

5.1 经验设计法-6 定时控制类典型结构介绍-2，这个视频也要重点掌握，囊括了最常遇到的几种定时控制问题，特别是周期性脉冲的生成和周期性定时控制问题。

5.1 经验设计法-7 计数控制和其他典型结构介绍，计数控制相对简单，注意与比较指令如何结合和当前值断电保持特性的处理。其他典型电路了解即可。