机器的组成及其特征

     图1-4所示单缸内燃机的构成，它是由气缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、推杆5、凸轮6、连杆7、曲柄8和大小齿轮9，10等所组成的。内燃机工作时，气缸燃气推动活塞运动。活塞的上下往复移动通过连杆转变为曲轴的连续转动。凸轮和推杆是用来打开或关闭进气阀和排气阀的。为了保证曲轴每转两周，进、排气阀各开闭一次，在曲轴和凸轮之间安装了齿数比为1：2的一对齿轮。这样，当燃气推动活塞运动时，进、排气阀有规律地开闭，加上供给、点火系等装置的配合，把燃气的热能转换为曲轴转动的机械能。

图1-4  单缸内燃机构造

1—   气缸体  2—活塞  3—进气阀  4—排气阀  5—推杆

6—凸轮  7—连杆  8—曲柄9、10—大小齿轮

问题：

1.机器由哪几部分组成？

2.机器有哪些特征？

低副和高副有些什么区别？各限制了哪些自由度？保留哪些自由度？

简述常见运动副的类型及判断方法。