本节介绍了顶管的概念，顶管施工的关键技术是保证开挖面的稳定。必须在开挖面上施加一个力来平衡水土压力，确保开挖面稳定。最后阐述了顶管施工方法中土压平衡和泥水平衡的基本原理。