瑞典生理学家冈奈尔•鲍格（Borg）在1973年研制了主观感觉等级表，鲍格认为：“在运动时来自肌肉、呼吸、疼痛、心血管各方面的刺激，都会传到大脑，而引起大脑感觉系统的应激。”因此，运动员在运动时的自我体力感觉，也是判断疲劳的重要标志。

  RPE的具体测试方法是：在运动现场，放一块RPE(主观体力感觉等级表)木板，在木板上按上表进行编写。锻炼者在运动过程中，指出自我感觉是第几号，以此来判断疲劳程度。如果用RPE的编号乘10，相应的得数就是完成这种负荷的心率。

    同时还可以推算出运动时候所做的功及最大摄氧量，可以分别在疲劳前后测定同样负荷的运动，如果机体出现疲劳，RPE等级也会相应增加。