过程控制系统

陈杰

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 常见的过程控制系统
    • 1.2 过程控制系统组成
    • 1.3 计算机控制系统组成及分类
    • 1.4 过程控制系统性能指标
    • 1.5 过程控制系统发展概况
    • 1.6 过程与仪表图
    • 1.7 章节测验
  • 2 检测技术
    • 2.1 检测仪表概述
    • 2.2 温度测量
    • 2.3 压力测量
    • 2.4 物位测量
    • 2.5 流量测量
    • 2.6 章节测验
  • 3 计算机输入输出接口技术
    • 3.1 工业控制计算机
    • 3.2 数字量输入输出通道
    • 3.3 模拟量输入输出通道
      • 3.3.1 模拟量输入通道组成
      • 3.3.2 模拟量输入-采样与保持
      • 3.3.3 模拟量输入-AD转换与接口技术
      • 3.3.4 模拟量输出通道（DA转换及VI变换）
    • 3.4 工业控制网络
    • 3.5 章节测验
  • 4 执行器
    • 4.1 调节阀
      • 4.1.1 调节阀组成
      • 4.1.2 调节阀的流量特性
      • 4.1.3 闪蒸、气蚀、阻塞流
      • 4.1.4 调节阀的气开和气关
      • 4.1.5 其他阀
    • 4.2 步进电机
      • 4.2.1 步进电机原理与控制方式
      • 4.2.2 数字程序控制技术-逐点比较法
    • 4.3 章节测验
  • 5 过程
    • 5.1 过程建模概述
    • 5.2 机理建模
    • 5.3 增量法线性化
    • 5.4 过程动态特性
    • 5.5 经验建模-最小二乘法
    • 5.6 经验建模-反应曲线法
    • 5.7 章节测验
  • 6 反馈控制器
    • 6.1 反馈控制与闭环系统
    • 6.2 断续控制(开关控制)
    • 6.3 连续控制器
      • 6.3.1 PID控制器
      • 6.3.2 改进PID控制器
    • 6.4 数字控制系统概述
      • 6.4.1 差分方程
      • 6.4.2 数字控制系统建模
    • 6.5 数字控制器连续化设计
      • 6.5.1 连续化设计概述
      • 6.5.2 数字PID及改进
      • 6.5.3 工程二阶法
    • 6.6 数字控制器离散化设计
      • 6.6.1 直接数字控制设计
      • 6.6.2 最少拍有纹波控制器
      • 6.6.3 最少拍无纹波控制器设计
    • 6.7 章节测验
  • 7 简单回路设计
    • 7.1 控制器参数整定
      • 7.1.1 参数整定必要性
      • 7.1.2 直接综合法
      • 7.1.3 内部模型法
      • 7.1.4 工程整定法
    • 7.2 单回路设计
      • 7.2.1 被控变量选择
      • 7.2.2 控制变量选择
      • 7.2.3 控制器正反作用
      • 7.2.4 单回路设计举例
    • 7.3 章节测验
  • 8 复杂控制技术
    • 8.1 前馈控制系统
      • 8.1.1 前馈补偿控制原理
      • 8.1.2 数字前馈-反馈控制算法
    • 8.2 串级控制系统
      • 8.2.1 串级控制系统简介
      • 8.2.2 串级控制系统特点
      • 8.2.3 串级控制系统设计及参数整定
      • 8.2.4 数字串级控制算法
    • 8.3 比值控制系统
    • 8.4 大滞后控制系统
      • 8.4.1 Smith预估控制
      • 8.4.2 大林算法
      • 8.4.3 数字式Smith预估控制
    • 8.5 MIMO控制系统
      • 8.5.1 控制变量与被控变量匹配
      • 8.5.2 解耦控制
      • 8.5.3 数字解耦控制
    • 8.6 章节测验
  • 9 学生优秀作业展示
    • 9.1 第一组
    • 9.2 第二组
    • 9.3 第四组
    • 9.4 第五组
    • 9.5 第六组
    • 9.6 第七组
    • 9.7 第八组
    • 9.8 第九组
    • 9.9 第十组
    • 9.10 第十一组
    • 9.11 第十二组
    • 9.12 第十三组
    • 9.13 第十四组
过程动态特性
  • 1 B引入
  • 2 O学习目标
  • 3 P前测
  • 4 P参与式学习
  • 5 P后测
  • 6 S小结

通过一阶水箱对象的特性测试实验图，引出过程动态特性的概念：动态特性是反应过程在特定输入信号的输出响应。进而提出两个问题引起同学们思考：过程常用的输入信号类型？过程有哪些？过程动态特性如何得到？