过程控制系统

陈杰

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 常见的过程控制系统
    • 1.2 过程控制系统组成
    • 1.3 计算机控制系统组成及分类
    • 1.4 过程控制系统性能指标
    • 1.5 过程控制系统发展概况
    • 1.6 过程与仪表图
    • 1.7 章节测验
  • 2 检测技术
    • 2.1 检测仪表概述
    • 2.2 温度测量
    • 2.3 压力测量
    • 2.4 物位测量
    • 2.5 流量测量
    • 2.6 章节测验
  • 3 计算机输入输出接口技术
    • 3.1 工业控制计算机
    • 3.2 数字量输入输出通道
    • 3.3 模拟量输入输出通道
      • 3.3.1 模拟量输入通道组成
      • 3.3.2 模拟量输入-采样与保持
      • 3.3.3 模拟量输入-AD转换与接口技术
      • 3.3.4 模拟量输出通道（DA转换及VI变换）
    • 3.4 工业控制网络
    • 3.5 章节测验
  • 4 执行器
    • 4.1 调节阀
      • 4.1.1 调节阀组成
      • 4.1.2 调节阀的流量特性
      • 4.1.3 闪蒸、气蚀、阻塞流
      • 4.1.4 调节阀的气开和气关
      • 4.1.5 其他阀
    • 4.2 步进电机
      • 4.2.1 步进电机原理与控制方式
      • 4.2.2 数字程序控制技术-逐点比较法
    • 4.3 章节测验
  • 5 过程
    • 5.1 过程建模概述
    • 5.2 机理建模
    • 5.3 增量法线性化
    • 5.4 过程动态特性
    • 5.5 经验建模-最小二乘法
    • 5.6 经验建模-反应曲线法
    • 5.7 章节测验
  • 6 反馈控制器
    • 6.1 反馈控制与闭环系统
    • 6.2 断续控制(开关控制)
    • 6.3 连续控制器
      • 6.3.1 PID控制器
      • 6.3.2 改进PID控制器
    • 6.4 数字控制系统概述
      • 6.4.1 差分方程
      • 6.4.2 数字控制系统建模
    • 6.5 数字控制器连续化设计
      • 6.5.1 连续化设计概述
      • 6.5.2 数字PID及改进
      • 6.5.3 工程二阶法
    • 6.6 数字控制器离散化设计
      • 6.6.1 直接数字控制设计
      • 6.6.2 最少拍有纹波控制器
      • 6.6.3 最少拍无纹波控制器设计
    • 6.7 章节测验
  • 7 简单回路设计
    • 7.1 控制器参数整定
      • 7.1.1 参数整定必要性
      • 7.1.2 直接综合法
      • 7.1.3 内部模型法
      • 7.1.4 工程整定法
    • 7.2 单回路设计
      • 7.2.1 被控变量选择
      • 7.2.2 控制变量选择
      • 7.2.3 控制器正反作用
      • 7.2.4 单回路设计举例
    • 7.3 章节测验
  • 8 复杂控制技术
    • 8.1 前馈控制系统
      • 8.1.1 前馈补偿控制原理
      • 8.1.2 数字前馈-反馈控制算法
    • 8.2 串级控制系统
      • 8.2.1 串级控制系统简介
      • 8.2.2 串级控制系统特点
      • 8.2.3 串级控制系统设计及参数整定
      • 8.2.4 数字串级控制算法
    • 8.3 比值控制系统
    • 8.4 大滞后控制系统
      • 8.4.1 Smith预估控制
      • 8.4.2 大林算法
      • 8.4.3 数字式Smith预估控制
    • 8.5 MIMO控制系统
      • 8.5.1 控制变量与被控变量匹配
      • 8.5.2 解耦控制
      • 8.5.3 数字解耦控制
    • 8.6 章节测验
  • 9 学生优秀作业展示
    • 9.1 第一组
    • 9.2 第二组
    • 9.3 第四组
    • 9.4 第五组
    • 9.5 第六组
    • 9.6 第七组
    • 9.7 第八组
    • 9.8 第九组
    • 9.9 第十组
    • 9.10 第十一组
    • 9.11 第十二组
    • 9.12 第十三组
    • 9.13 第十四组
增量法线性化
  • 1 B引入
  • 2 O学习目标
  • 3 P前测
  • 4 P参与式学习
  • 5 P后测
  • 6 S小结

回顾上次布置的任务：给非线性水箱建模的例子，通过对非线性水箱建立微分方程关系，引出问题：如何将该微分方程转换成传递函数？引起同学们思考，引出本节课的内容通过构造误差变量以及利用泰勒级数展开方法建立传递函数模型。