四足动物（爪类）行走规律：

爪类动物行走规律：

前脚后脚，半步之差；后踢同侧前，前带对角后。

后脚向前跨步时，同侧的前脚也相应向前运动；当前脚向前跨出时，会带动异侧后脚向前运动。

前腿抬起时，腕关节向后弯曲；后腿抬起时踝关节朝前弯曲。

行走时身体有起伏（交叉、开合）。

前腿抬起跨出时，头部朝下点动。在前腿落地时头部抬起。

四足动物对角线换步法特点：

对角线换步，对角线俩足同时起落。

四足向前运动时要高抬腿。

踏步有弹跳感。对角线两足成垂直线时身躯最高，成斜线时身躯最低。

猫的行走分解图