道路交通系统的四大要素包括人、车、路和环境，安全高效的无人驾驶汽车技术必然需要对交通系统更全面的状态感知，这一需求在过去几年间催生了汽车网联技术，在这项技术的应用下，汽车不再是一个孤立的系统，而是与道路、网络乃至于其他车辆互联互通，称为物联网世界的成员之一。