工业机器人虚拟仿真与实操

杨玉杰 姚建国 辛颖

目录

  • 1 项目一 ABB工业机器人仿真软件基本操作
    • 1.1 任务一 创建ABB工业机器人工作站
    • 1.2 任务二 搭建工业机器人基础工作站
    • 1.3 任务三 工具坐标系的建立
    • 1.4 任务四 工件坐标系的建立
    • 1.5 任务五 示教器数据备份恢复以及机械回零
    • 1.6 拓展任务一 示教器的语言切换、信息查看、
    • 1.7 拓展任务二 工程文件打包及录制视频
    • 1.8 课程思政 打破技术垄断的科技巨人--中国机器人之父 蒋新松
    • 1.9 课程思政 完成从无到有的跨越 中国工程院院士 王天然
  • 2 项目二 焊接工作站仿真与实操
    • 2.1 任务一 五角星图形焊接轨迹仿真
      • 2.1.1 工具坐标的建立与验证
      • 2.1.2 工件坐标的建立
      • 2.1.3 五角星轨迹编程及调试
      • 2.1.4 风车轨迹编程与调试
      • 2.1.5 拓展任务二 椭圆轨迹编程与调试
    • 2.2 任务二 综合C型轨迹编程与调试
    • 2.3 任务三 外部I/O控制焊接轨迹
    • 2.4 课程思政 青春，就是用来奋斗的--全国劳动模范 曲道奎
    • 2.5 课程思政 用专注诠释工匠精神--蒋刚
    • 2.6 课程思政 柴油机医生--鹿新弟
  • 3 项目三 绘图工作站仿真与实操
    • 3.1 任务一 多边形图形绘图仿真
      • 3.1.1 工具坐标建立
      • 3.1.2 工件坐标建立
      • 3.1.3 程序编写与调试（1）
      • 3.1.4 程序编写与调试（2）
      • 3.1.5 调试与运行
    • 3.2 配置I/O信号
    • 3.3 任务三 工件坐标的应用
    • 3.4 课程思政 机械的保姆--信恒均
    • 3.5 课程思政 大机器时代的拓荒者--王树林
  • 4 项目四 搬运工作站的仿真与实操
    • 4.1 任务一 正方形物料搬运工作站仿真与实操
    • 4.2 任务二 搬运工作站综合仿真
    • 4.3 课程思政 为0.015毫米坚守十年--段浩杰
    • 4.4 课程思政 95后”新青年的奋斗传奇--邹彬
  • 5 项目五 RobotStudio在线应用
    • 5.1 任务一 RobotStudio与控制器的连接
    • 5.2 任务二 在线修改RAPID程序及文件传送
  • 6 项目六 拓展项目-码垛综合实训
    • 6.1 任务一 码垛工作站的编程与调试
  • 7 序言 安全教育及课程规划介绍
    • 7.1 安全教育及课程安排和授课方式、授课计划讲解
任务三 外部I/O控制焊接轨迹
  • 1 教学视频
  • 2 教学课件
  • 3 教案
  • 4 任务习题

1.外部I/O仿真

2.外部I/O模拟控制仿真