理论：

实操：

纯电动车必须具体良好的驾驶感觉，符合人性化的设计。这就要求整车控制器能够理解驾驶员的输入信号的含义。

加速踏板作为整车最重要的输入量之一，其信号的变化直接反映了驾驶员的操作意图。其输出信号应满足以下要求：稳定性、连续性、单调性和适应性。如果信号出错，将导致车辆失控，甚至出现严重的安全问题。鉴于加速踏板信号如此的重要，所采用的加速踏板安装了两路传感器，这两路传感器都属于电位计传感器。两组传感器输出的信号行程不一样，但是传感器的输出信号和加速踏板开度成线性关系，不同特征的物理信号输入整车控制器得到的加速踏板开度应该是一致的。这样的好处是，增加系统的冗余度，提高系统的故障诊断逻辑，提高了加速踏板信号的可靠性。

未来趋势

如果说汽车未来发展趋势是电动化及智能化,那么整车控制器未来发展必将是高度集成化及安全化。无论汽车发展到什么阶段,安全、舒适与经济性永远是发展的硬性指标。开放合作、分工合作是未来 OEM、Tier1 及Tier2主流合作模式。

行业安全标准ISO26262《道路车辆功能安全》不断完善,功能安全设计议题在汽车领域已被高度重视。该标准从产品的整个生命周期进行评估,从需求开始,到概念设计、软件设计、硬件设计,包括最终的生产、报废等,整个生命周期都提出了严格的要求,来保证安全相关的电子产品的功能性失效不会造成危险的发生。无论是 FMEA(Failure Mode and Effects Analysis 失效模式与影响分析)，还是 FMEDA(Failure Modes Effects and Diagnostic Analysis 失效模式、影响及其诊断分析),从安全分析落地到软硬件安全策略的建立,都需要不断提出应对方案,然后投入大量的验证策略,最终实现安全机制的覆盖。硬件主要解决单点失效、潜藏失效及诊断覆盖率等。

合作模式

整车控制器作为OEM定制化车型、整车性能及安全的载体,需要 OEM、Tier1 及 Tier2 各方开发深入合作,各自分工,做各自最专业的部分。比如应用软件作为 OEM 的核心,自己来搭建或寻求专业第三方公司,基础软件寻找专业的国内外软件Tier2,硬件采用行业开发平台或专业的 Tier1。最终解决成熟产品,软硬件剥离,快速导入,降低开发时间风险,节省开发费用。

来源：电子产品世界。