整车控制器实时监测整车各个部分反馈到MCU的实时状态与参数,并将这些状态实时显示仪表盘上。同时,整车控制器判断这些状态与参数,如果产生故障,将故障显示到仪表盘上,并通过声、光等信息提醒驾驶员。
整车控制器连续监视整车电控系统,进行故障诊断,存储故障代码,供维修和例行检查时使用。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对故障进行分级处理,对于一些小故障,能够维持车辆的最基本驾驶,保障车辆行驶到最近维修站进行维修。
整车驱动控制策略是负责整车的驱动力矩的输出,决定整车的动力性能。整车驱动控制策略的核心是根据驾驶员输入信号和当前车辆状态,经过一系列的判断和计算,给出电机驱动力矩,从而达到改变车辆运行状态,达到驾驶员期望的车速。 整车驱动力矩主要和加速踏板信号、加速踏板的加速度、制动踏板信号、电机转速、 电机温度、电池电压、电池电流、电池 SOC 值有关。
根据纯电动车的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四个档位,加速踏板和制动踏板信号,将电动汽车的运动状态分为五种运行模式,分别是:起车模式、正常驱动模式、失效保护模式、制动能量回馈模式和空档模式。整车控制器采集钥匙信号、加速踏板、制动踏板、档位信号和其他传感器信号,然后提取出有效值,整车控制策略通过对这些有效值判断、计算,选取相应的驱动模式,然后向电机控制器发送整车期望转矩指令。驱动使能标志位置一则进入整车驱动状态,它置一的条件是:钥匙打到 START 状态,整车控制器通过自检,电机控制器通过自检,电池管理系统通过自检,无严重故障,档位处于 R/N/D 档。然后整车控制器根据加速踏板、制动踏板、档位信号和车速分别进入对应的驱动状态。
来源:知乎。